stm32和nrf24L01病房呼叫系统的实现

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分类专栏：单片机和嵌入式项目设计文章标签： stm32 网络嵌入式硬件

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stm32和nrf24L01病房呼叫系统的实现

文章目录

stm32和nrf24L01病房呼叫系统的实现

第一章项目背景与意义

第一节病房呼叫系统的现状

1.技术现状

系统分类与构成：

病房呼叫系统，即医院护理对讲系统，主要由医院对讲系统主机（护士站主机）、病头分机、卫生间防水分机等组成。此外，还有病房门口机、走廊显示屏、三色门灯、输液报警器等相关设备。
系统功能特点：

支持护理状态显示、双向呼叫、双工通话等功能。

具备在线设号、操作简单的特点。

可设置不同护理级别，具有广播功能，甚至可扩展无线手表机。

具备故障自检、报警功能。
网络结构与技术发展：

早期病房呼叫系统大多基于总线制结构，虽然结构简单、功能单一，但存在布线复杂、信号传输质量低、系统扩展性差等问题。

随着技术的发展，出现了智能医护对讲系统，如基于TCP/IP协议的网络对讲系统，这类系统可与医院HIS系统对接，实现信息共享和更多个性化功能。

2.存在的问题

技术问题：

由于采用模拟传输技术，模拟信号容易衰减和失真，远距离传输时需要加放大器，导致联网成本增加，且整个系统的抗干扰能力较差。

系统可能因线路堵塞或技术故障而无法正常工作，影响医务人员的工作效率和病人的安全。
设备老化与兼容性：

一些医疗机构使用的病房呼叫系统已经使用了很长时间，设备老化可能导致系统功能不完善或信号传输不稳定。

缺乏行业标准，各厂家的布线和产品接口标准不统一，导致系统集成困难，产品间不能互联。
呼叫延迟与信号覆盖：

病人需要紧急呼叫时，可能存在呼叫延迟的问题，延误医务人员的响应时间。

某些病房呼叫系统信号覆盖不足，导致部分病人在病房内无法使用呼叫设备。

第二节 STM32F1、nRF24L01、OLED技术介绍

1.STM32F1技术介绍

STM32F1是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。以下是关于STM32F1的主要技术特点：

主频与内存：

主频可达72MHz，提供高性能的计算能力。

RAM容量为20K（SRAM），ROM容量为64K（Flash），满足一般嵌入式应用的存储需求。
供电与电压：

供电电压范围为2.0~3.6V（标准3.3V）。若使用5V供电，需使用稳压芯片将电压降至3.3V。
片上资源：

丰富的外设接口，包括GPIO、AFIO、EXTI、TIM、ADC、DMA、USART、I2C、SPI等，满足各种通信和控制需求。

支持实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、UCOS等，便于多任务管理。
应用领域：

STM32F1系列微控制器广泛应用于智能手环、微型四轴飞行器、平衡车、移动POS机、智能电饭锅、3D打印机等需要高性能、低功耗和低成本的嵌入式应用中。

2.nRF24L01技术介绍

nRF24L01是由NORDIC生产的一款工作在2.4GHz~2.5GHz ISM频段的单片无线收发器芯片。以下是其主要技术特点：

无线性能：

支持2.4GHz~2.5GHz频段，适用于短距离无线通信。

具有极低的电流消耗，发射模式下电流消耗为11.3mA，接收模式下为12.3mA。
通信接口：

支持SPI接口，方便与各种单片机芯片连接，实现无线数据传送。
应用领域：

广泛应用于无线鼠标、键盘、游戏机操纵杆、无线门禁、无线数据通讯、安防系统、遥控装置、遥感勘测、智能运动设备、工业传感器等领域。

3.OLED技术介绍

OLED（Organic Light-Emitting Diode）又称为有机电激光显示或有机发光半导体，是一种电流型的有机发光器件。以下是其主要技术特点：

发光原理：

OLED在电场作用下，通过载流子的注入和复合产生可见光。
显示性能：

OLED显示屏比LCD更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好、发光效率高。
分类：

按发光材料可分为小分子OLED和高分子OLED（PLED）。

按器件结构可分为单层器件、双层器件、三层器件和多层器件。

按驱动方式可分为主动式和被动式。
应用领域：

OLED技术广泛应用于手机、电视、显示器、可穿戴设备等电子产品中，是未来显示技术的重要发展方向。

第三节项目目标与预期成果

本设计为病房呼叫系统，具有病房普通呼叫报警、病房紧急呼叫报警、呼叫病房显示、呼叫闪灯和蜂鸣器报警的功能，能够实现对不同呼叫类型的判断和响应的效果。

普通呼叫和紧急呼叫：同一个按键有两种不同的响应方式，短按为普通呼叫，长按为紧急呼叫。

报警功能：通过蜂鸣器和LED灯，RGB灯实现不同情况下的报警功能。

屏幕显示功能：在OLED屏幕上显示不同病房的不同呼叫方式。如：1号病房普通呼叫，2号病房紧急呼叫。

该设计主要有两大部分组成，第一部分为接收端，接收端主要由NRF24L01、OLED屏幕、蜂鸣器、LED灯、按键、RGB彩灯组成，主要实现的功能为：当系统启动后，接收端会检测NRF24L01是否初始化成功，初始化成功后才会进入系统主界面，主界面主要实现对接收到的信息进行显示，当接收到病房呼叫时，会在OLED显示屏上面显示呼叫病房的信息和呼叫的方式，主要有普通呼叫和紧急呼叫两种，普通呼叫和紧急呼叫时，蜂鸣器都会报警，但普通呼叫LED灯点亮，紧急呼叫时RGB红灯点亮，同时，按键1可以打断任意一个病房的呼叫，即关闭LED灯或RGB彩灯和蜂鸣器，并且使OLED屏幕回到主界面，以此来表示接收到了呼叫。第二部分为发送端，功能比较简单，主要由NRF24L01和按键构成，按键1、2、3代表不同病房，短按按键表示普通呼叫，长按按键表示紧急呼叫，通过NRF24L01将信息传送至接收端。

这个病房呼叫系统的设计非常人性化，它可以根据不同的情况提供相应的报警功能。例如，在普通呼叫时，LED灯会点亮；而在紧急呼叫时，RGB红灯会点亮。这样医护人员就可以根据灯光的颜色来判断病房的情况。此外，该系统还配备了OLED屏幕，可以清晰地显示出不同病房的呼叫方式。这为医护人员提供了极大的便利。

第二章系统架构设计

第一节整体架构设计思路

整体架构设计思路：

硬件设计：

接收端：包括NRF24L01无线通信模块、OLED屏幕、蜂鸣器、LED灯、RGB彩灯和按键。

发送端：包括NRF24L01无线通信模块和代表不同病房的按键。
软件设计：

接收端：初始化NRF24L01模块，检测是否成功。成功后进入系统主界面，对接收到的信息进行显示。当接收到病房呼叫时，在OLED显示屏上显示呼叫病房的信息和呼叫方式。普通呼叫时点亮LED灯，紧急呼叫时点亮RGB红灯。按键1可以打断任意一个病房的呼叫，关闭LED灯或RGB彩灯和蜂鸣器，使OLED屏幕回到主界面。

发送端：通过按键1、2、3表示不同病房的普通呼叫和紧急呼叫。短按按键表示普通呼叫，长按按键表示紧急呼叫。通过NRF24L01将信息传送至接收端。
功能实现：

普通呼叫和紧急呼叫：同一个按键有两种不同的响应方式，短按为普通呼叫，长按为紧急呼叫。

报警功能：通过蜂鸣器和LED灯、RGB灯实现不同情况下的报警功能。

屏幕显示功能：在OLED屏幕上显示不同病房的不同呼叫方式，如1号病房普通呼叫，2号病房紧急呼叫。
用户交互：

医护人员可以通过观察LED灯或RGB红灯的颜色来判断病房的情况。

OLED屏幕清晰地显示出不同病房的呼叫方式，为医护人员提供便利。

第二节 STM32F1核心控制器选择及功能

STM32F1核心控制器选择及功能概述如下：

一、STM32F1核心控制器选择

1. 芯片型号命名规范

STM32F1系列微控制器的命名通常遵循一定的规范，如STM32F103ZET6。这个命名包含了多个部分，每部分都有其特定的含义，如系列、功能、引脚数量、封装类型等。更详细的命名规范可以通过查阅官方发布的芯片选型手册或利用在线选型工具来了解。

2. 选型考虑因素

在选择STM32F1核心控制器时，需要综合考虑多个因素，包括主频、外设接口、封装形式、内存、是否需要进行人机交互等。不同的应用场景对控制器的性能和外设接口有不同的要求，因此需要根据实际需求进行选择。

二、STM32F1核心控制器功能

1. 基本性能参数

主频：STM32F1系列微控制器的主频可达72MHz，提供高性能的处理能力。

内存：STM32F1系列微控制器提供不同容量的RAM（如20K SRAM）和ROM（如64K Flash），满足不同的存储需求。

供电：支持2.0~3.6V的供电电压（标准3.3V），如果使用5V供电，需要添加稳压芯片进行降压。

2. 外设接口

STM32F1系列微控制器拥有丰富的外设接口，包括：

GPIO：通用的IO口，用于与外部设备进行通信。

AFIO：复用IO口，用于完成复用功能端口的重定义和中断端口的配置。

EXTI：外部中断，支持外部中断引脚的变化触发中断操作。

TIM：定时器，包括高级定时器、通用定时器和基本定时器，用于实现各种定时任务。

ADC：模数转换器，用于将模拟信号转换为数字信号。

DMA：直接内存访问，帮助CPU完成大量数据的搬运任务。

USART：同步/异步串口通信接口，支持异步或同步串口通信。

I2C、SPI、CAN、USB等通信协议接口，支持多种通信方式。

3. 系统功能

NVIC：嵌套向量中断控制器，用于配置优先级不同的中断。

SysTick：系统滴答定时器，为操作系统提供定时服务，支持任务切换。

RCC：复位和时钟控制，对系统的时钟进行控制，使能各模块的时钟。

IWDG、WWDG：独立看门狗和窗口看门狗，用于在单片机因电磁干扰或程序设计不合理出现死循环时及时复位芯片，保证系统的稳定。

PWR电源控制：可以让芯片进入睡眠模式，达到省电作用。

RTC实时时钟：进行时钟显示，支持备用电池，掉电不丢失时间信息。

4. 物联网应用

STM32F1系列微控制器适用于各种物联网应用场景，通过丰富的外设接口和强大的处理能力，可以实现与各种传感器的连接和数据采集，同时通过通信接口将数据传输到云平台进行处理和存储。在智能家居、智能手环、微型四轴飞行器、平衡车、智能电饭锅等领域都有广泛的应用。

第三节 nRF24L01无线通信模块应用

nRF24L01无线通信模块是一款功能强大的无线收发器件，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。以下是关于nRF24L01无线通信模块的主要应用特点、技术参数及其在实际应用中的优势：

1.主要应用特点

低功耗设计：nRF24L01采用低功耗设计，发射功率在-6 dBm时，工作电流仅为9 mA；接收时，工作电流也只有12.3 mA。多种低功率工作模式使得它非常适合电池供电的应用。
高性能通信：支持GFSK调制方式，提供1 Mb/s或2 Mb/s的数据传输率，适用于需要快速数据传输的应用。
广泛的频率范围：工作在2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段，提供了广泛的可用频谱。
灵活的配置选项：输出功率和通信频道可通过程序进行配置，满足不同应用的需求。
强大的抗干扰能力：采用频率跳变和自动重发机制，提高抗干扰能力和数据传输的可靠性。
简单易用的接口：通过SPI接口与主控制器进行通信，简化了与微控制器的连接。

2.技术参数

工作频率范围：2400-2480 MHz
最大输出功率：0 dBm
灵敏度：-94 dBm @ 250 Kbps
数据传输率：250 Kbps, 1 Mbps, 2 Mbps
工作电压范围：1.9-3.6 V
工作温度范围：-40°C to +85°C
通道数：125或126个（不同资料可能有所不同）

3.应用领域

智能家居：在智能家居系统中，nRF24L01模块可用于实现各种智能设备之间的无线通信，如智能灯泡、智能插座、智能窗帘等。
传感器网络：在无线传感器网络中，nRF24L01模块可用于将传感器数据无线传输到中央控制器或网关，实现数据的实时采集和监控。
智能遥控设备：nRF24L01模块可用于各种智能遥控设备中，如无线键盘、鼠标、游戏手柄等，提供稳定可靠的无线通信解决方案。
工业自动化：在工业自动化领域，nRF24L01模块可用于实现机器人、自动化生产线等设备之间的无线通信和数据交换。

nRF24L01无线通信模块以其低功耗、高性能、灵活配置和简单易用等特点，在物联网和嵌入式系统领域具有广泛的应用前景。

第四节 OLED显示模块集成与界面设计

本次设计使用开发板进行整个系统的搭建，OLED模块只需要通过杜邦线连接至开饭啊引脚即可。

第三章硬件选型与搭建

第一节 STM32F1开发板准备

在本设计中至少需要两块STM32F1系列开发板。

第二节 nRF24L01无线通信模块电路连接

将无线模块连接至开发板预留引脚即可。

第三节 OLED显示屏电路连接

通过杜邦线将四针OLED连接至开发板任意引脚即可。

第四章软件开发与实现

第一节 STM32F1主程序设计

1.接收端

接收端用于显示接收到的呼叫，主要有普通呼叫和紧急呼叫。这部分功能的实现是发送端即病房通过定时器对按键进行轮询操作，在中断函数中检测按键按下的时间，用于判断长按或者短按。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "NRF24L01.h"
#include "OLED.h"
#include "LED.h"
#include "Buzzer.h"
#include "bsp_exti.h"
#include "rgb_led.h"

uint8_t Page_Flag = 0;

int main(void)
{
	uint8_t Buf[32] = {0};//接收数据存储数组
	NRF24L01_Init();//NRF24L01初始化
	OLED_Init();//OLED初始化
	LED_Init();//LED初始化
	RGB_LED_Init();
	Buzzer_Init();//蜂鸣器初始化
	EXTI_KEY_Config();//按键初始化
	EXTI_NVIC_Config();//外部中断初始化
	OLED_ShowImage(30 , 0 , 60 , 60 ,P);
	OLED_Update();
	Delay_ms(1000);
	Delay_ms(1000);
	Delay_ms(1000);
	while(1)
	{
		if (NRF24L01_Get_Value_Flag() == 0)
		{
			OLED_Clear();
			Page_Flag = 1;
			NRF24L01_GetRxBuf(Buf);			
		}
		if(Page_Flag == 1)
		{
			if(Buf[1] == 0x01)
			{
				OLED_ShowString(0 , 0 , "1" , OLED_8X16);
				OLED_ShowChinese(10 , 0 , "号病房普通呼叫");
				OLED_Update();	
				Buzzer_ON;
				LED1_ON;
			}
			if(Buf[1] == 0x02)
			{
				OLED_ShowString(0 , 20 , "2" , OLED_8X16);
				OLED_ShowChinese(10 , 20 , "号病房普通呼叫");
				OLED_Update();	
				Buzzer_ON;
				LED2_ON;
			}
			if(Buf[1] == 0x03)
			{
				OLED_ShowString(0 , 40 , "3" , OLED_8X16);
				OLED_ShowChinese(10 , 40 , "号病房普通呼叫");
				OLED_Update();
				Buzzer_ON;
				LED3_ON;
			}
			if(Buf[1] == 0x04)
			{
				OLED_ShowString(0 , 0 , "1" , OLED_8X16);
				OLED_ShowChinese(10 , 0 , "号病房紧急呼叫");
				OLED_Update();
				Buzzer_ON;
				Rgb_LED_Red();
			}
			if(Buf[1] == 0x05)
			{
				OLED_ShowString(0 , 20 , "2" , OLED_8X16);
				OLED_ShowChinese(10 , 20 , "号病房紧急呼叫");
				OLED_Update();	
				Buzzer_ON;
				Rgb_LED_Red();
			}
			if(Buf[1] == 0x06)
			{
				OLED_ShowString(0 , 40 , "3" , OLED_8X16);
				OLED_ShowChinese(10 , 40 , "号病房紧急呼叫");
				OLED_Update();
				Buzzer_ON;
				Rgb_LED_Red();
			}
		}
			if(Page_Flag == 0)
			{
				OLED_Clear();
				OLED_ShowImage(0 , 0 , 16 , 16 ,Wiff);
				OLED_ShowImage(90 , 0 , 16 , 16 ,Butter);
				OLED_ShowChinese(10 , 30 , "病房呼叫系统");
				OLED_Update();
				LED4_ON;
				LED1_OFF;
				LED2_OFF;
				LED3_OFF;
				Buzzer_OFF;
				Rgb_LED_Clear();
			}
	}
}

中断函数对按键的操作

这里使用外部中断用于打断接收端系统的响应。

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) == SET)
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
		Page_Flag = 0;
	}
}

外部中断初始化配置

#include "bsp_exti.h"
#include "KEY.h"

void EXTI_KEY_Config(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource4);
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}

void EXTI_NVIC_Config(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

2.发送端

主函数

2 3 4 5 6 7 分别代表不同的呼叫方式。Key_value为按键时间长短返回值。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "NRF24L01.h"
#include "bsp_tim.h"

uint8_t key_Value = 0;

int main(void)
{
	uint8_t Buf[32] = {1, 0x01};
	uint8_t Buf1[32] = {1 , 0x02};
	uint8_t Buf2[32] = {1 , 0x03};
	uint8_t Buf3[32] = {1 , 0x04};
	uint8_t Buf4[32] = {1 , 0x05};
	uint8_t Buf5[32] = {1 , 0x06};

	Key_Init();
	NRF24L01_Init();
	Bsp_Time_Config();
	
	while(1)
	{
		switch(key_Value)
		{
			case 2 : NRF24L01_SendBuf(Buf);key_Value = 0;break;
			case 3 : NRF24L01_SendBuf(Buf1);key_Value = 0;break;
			case 4 : NRF24L01_SendBuf(Buf2);key_Value = 0;break;
			case 5 : NRF24L01_SendBuf(Buf3);key_Value = 0;break;
			case 6 : NRF24L01_SendBuf(Buf4);key_Value = 0;break;
			case 7 : NRF24L01_SendBuf(Buf5);key_Value = 0;break;
		}
	}
}

按键扫描

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

extern uint8_t key_Value;

void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}

void Key_Scan(void)
{
	uint8_t KeyNum1 = 0,KeyNum2 = 0,KeyNum3 = 0;
	static  uint16_t Count_time = 0,Count_time1 = 0 , Count_time2 = 0;
	KeyNum1 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_4);
	KeyNum2 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5);
	KeyNum3 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6);
	
/************1号长按和短按检测***********/
	
	if(!KeyNum1)
	{
		Count_time++;
	}
	else
	{
		if(Count_time > 100)
		{
			key_Value = 5;
		}
		if(Count_time > 10 && Count_time <100)
		{
			key_Value = 2;
		}
		else
		{
		
		}
		Count_time = 0;
	}

	/************2号长按和短按检测***********/
	if(!KeyNum2)
	{
		Count_time1++;
	}
	else
	{
		if(Count_time1 > 100)
		{
			key_Value = 6;
		}
		if(Count_time1 > 10 && Count_time1 <100)
		{
			key_Value = 3;
		}
		else
		{
		
		}
		Count_time1 = 0;
	}
	
	/************3号长按和短按检测***********/
	if(!KeyNum3)
	{
		Count_time2++;
	}
	else
	{
		if(Count_time2 > 100)
		{
			key_Value = 7;
		}
		if(Count_time2 > 10 && Count_time2 <100)
		{
			key_Value = 4;
		}
		else
		{
		
		}
		Count_time2 = 0;
	}
}

在中断中调用

void TIM6_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
	{
	
		Key_Scan();
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
	}
}

第五章系统测试与优化

第一节单元测试与集成测试

系统启动	B机显示设备logo，并检测无线模块是否正常，正常后进入系统
A端按键1短按	B机显示一号病房普通呼叫
A端按键1长按	B机显示一号病房紧急呼叫蜂鸣器报警 RGB红灯闪烁
A端按键2短按	B机显示二号病房普通呼叫
A端按键2长按	B机显示二号病房紧急呼叫蜂鸣器报警 RGB红灯闪烁
A端按键3短按	B机显示三号病房普通呼叫
A端按键3长按	B机显示三号病房紧急呼叫蜂鸣器报警 RGB红灯闪烁
	B机按下接收键打断上述任意呼叫

第二节后续功能拓展方向探讨

这个病房呼叫系统设计较为基础，仍然存在拓展方向，以提升其功能性、易用性和交互性。

多语言支持：

考虑到不同地区的医护人员可能使用不同的语言，可以为系统添加多语言支持，如中文、英文、西班牙语等，以提供更广泛的国际适用性。
双向通信：

目前的系统主要是单向的，即发送端向接收端发送信息。可以添加接收端向发送端发送反馈的功能，例如确认接收到了呼叫、呼叫已处理等信息。
护士站定位与导航：

集成定位系统和地图导航功能，当接收到呼叫时，系统可以自动规划出从护士站到呼叫病房的最优路线，提高响应速度。
病人信息集成：

在OLED屏幕上除了显示呼叫信息外，还可以集成病人的基本信息（如姓名、床号、诊断信息等），以便医护人员快速了解病人情况。
移动应用支持：

开发配套的手机或平板应用，使医护人员能够通过移动设备接收和响应呼叫，提高系统使用的灵活性和便捷性。
呼叫优先级管理：

为不同类型的呼叫设置优先级，例如紧急呼叫的优先级高于普通呼叫，系统可以优先处理高优先级的呼叫。
多接收端支持：

在大型医院中，可能需要多个接收端来覆盖所有病房。系统应支持多个接收端同时工作，并能自动分配呼叫给最近的接收端。
数据记录与分析：

记录呼叫的历史数据，包括呼叫时间、呼叫类型、处理时间等，用于分析医院的工作效率和优化资源配置。
与其他医疗系统的集成：

与电子病历系统、护士工作站系统等其他医疗系统进行集成，实现数据的共享和协同工作。
呼叫声音定制：

允许医护人员根据个人喜好或医院规定定制呼叫声音，例如使用特定的铃声或音乐来区分不同类型的呼叫。
无线电源供电：

为接收端和发送端提供无线电源供电方案，如使用无线充电板或能量收集技术，以减少线缆的束缚，提高系统的可移动性和易用性。
故障自检与报警：

系统应具备故障自检功能，当检测到硬件或软件故障时，能够自动发出报警信号，以便及时维修和更换故障部件。

这些功能拓展方向可以根据医院的具体需求和预算进行选择和实现，以不断提升病房呼叫系统的性能和用户体验。

第六章总结

展望未来，病房呼叫系统将在医院管理中发挥越来越重要的作用。通过不断的优化和拓展，我们相信不断的优化和拓展的病房呼叫系统能够为医护人员提供更加便捷、高效的工作支持。

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stm32和nrf24L01病房呼叫系统的实现

该设计主要有两大部分组成，第一部分为接收端，接收端主要由NRF24L01、OLED屏幕、蜂鸣器、LED灯、按键、RGB彩灯组成，主要实现的功能为：当系统启动后，接收端会检测NRF24L01是否初始化成功，初始化成功后才会进入系统主界面，主界面主要实现对接收到的信息进行显示，当接收到病房呼叫时，会在OLED显示屏上面显示呼叫病房的信息和呼叫的方式，主要有普通呼叫和紧急呼叫两种，普通呼叫和紧急呼叫时，蜂鸣器都会报警，但普通呼叫LED灯点亮，紧急呼叫时RGB红灯点亮，同时，按键1可以打断任意一个病房的呼叫。
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