图的最短路SPFA算法模板 + 2051-有负权边的最短路 --- SPFA算法

 

 

**2051-有负权边的最短路 --- SPFA算法
**来源：东方博宜oj  oj.czos.cn

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=2e4+10,M=2e5+10;
int n,m,x,y,l;
struct edge
{
    int from,to,len,next;
}a[M];
int d[N];  //记录最短路径值
int k=0,pre[N];
queue<int> q;  //存储经过的点
bool f[N];   //标记哪些点在队列中
void add(int x,int y,int l)
{
    ++k;
    a[k].from=x;
    a[k].to=y;
    a[k].len=l;
    a[k].next=pre[x];
    pre[x]=k;
}
int main()
{
   scanf("%d%d",&n,&m);
   for(int i=1;i<=m;i++)
   {
       scanf("%d%d%d",&x,&y,&l);
       add(x,y,l);
   }
   //SPFA求最短路
   memset(d,0x3f,sizeof(d));
   d[1]=0;
   q.push(1);
   f[1]=true;
   while(!q.empty())
   {
       int hh=q.front();
       // 讨论hh点可以去的点中，有没有更短路，更新
       for(int i=pre[hh];i!=0;i=a[i].next)
       {
           int tt=a[i].to;  // hh要去的点
           if(d[hh]+a[i].len<d[tt])
           {
               d[tt]=d[hh]+a[i].len;
               //如果tt不在队列中，存入队列
               if(!f[tt])
               {
                   q.push(tt);
                   f[tt]=true;
               }
           }
       }
       // hh出队
       q.pop();
       f[hh]=false;
   }
   //输出从1点到每个点的最短路
   for(int i=2;i<=n;i++) cout<< d[i]<<endl;
   return 0;
}