weixin_73752999的博客

原创 用turtlebot3 burger 实现多机建图

之前用gazebo做turtlebot的多机仿真建图，一直出bug并且无法解决然后直接放弃，转用实机操作用了两个turtlebot3 burger建图，turtlebot的版本和电脑一样需要一个地图合并的软件包，一些操作也可以参照下面这个博客roscorePC上连接turtlebot的ubuntu系统,默认密码是turtlebot连接成功之后，在PC远程连接的turtlebot ubuntu系统上分别启动两台机器人第二台把tb3_0改成tb3_1PC上分别启动模型PC上分别启动slam建图。