NB - loT物联网项目（3）

项目模块划分：

MCU模块、电源模块、LED显示模块、USB端口模块、NB-lOT模块等

MCU概念 

一般电路都要设计电源模块、复位模块、时钟模块、接口模块（看datasheeet)

MCU原理图设计

 STM32L433RC（cortex-M4内核）

 UART通信

串口通信基础

串口通信就是数据一位一位顺序传输。就像排着队一个一个过独木桥。同步通信至少需要四根线（TXD、RXD、CLCK、GND);异步通信至少要三根线（TXD、RXD、GND)。UART:只可以异步传输，但是UASRT既可以异步传输也可同步传输。

数据帧结构（以图中为例）

• 起始位：是通信开始的信号，就像发令枪响，告诉接收方 “要开始传数据啦” ，一般是 0 。
• 有效数据位：这里是 7 位，是真正要传输的有用信息，从最低位（LSB）开始传。
• 奇偶校验位：用来简单检查数据传输有没有出错。通过计算数据位中 1 的个数是奇数还是偶数来校验 。
• 停止位：表示这一帧数据传完了，像给这次传输画个句号，一般是 1 。
• 空闲位：没数据传输时的状态。

UART（通用异步收发传输器 ）关注点

• 特征：异步通信，收发双方不需要共同时钟信号，自己按约定节奏来 。
• 信号线数量：最少 3 根，TXD 发数据、RXD 收数据、GND 接地 。
• 速率：速率有多种，常见 9600bps 、115200bps 等，速率受传输距离、干扰等影响 。
• 用途：常用于单片机和外部设备通信，像和传感器、显示屏等小范围短距离通信 。
• 帧结构：就是前面说的起始位 + 有效数据位 + 奇偶校验位 + 停止位 。

数据收发过程

• 接收：外部设备把串行数据从 RXD 线送进来，先到串行输入移位寄存器，再到输入数据缓冲器，最后 MCU 内核就能读取数据啦。
• 发送：MCU 内核把数据放输出数据缓冲器，再到串行输出移位寄存器，最后从 TXD 线发出去给外部设备。

同步与异步区别及优缺点

• 同步通信
  • 特点：收发双方有共同时钟，靠时钟信号同步，数据传输按统一节拍。
  • 优点：传输速率快，因为时钟同步，数据能连续快速传 。
  • 缺点：对时钟要求高，布线复杂，一旦时钟出错，数据全乱 。
• 异步通信
  • 特点：没共同时钟，靠起始位、停止位等约定来同步 。
  • 优点：简单灵活，对硬件要求低，布线容易 。
  • 缺点：传输速率相对慢，因为要加起始、停止位这些额外信息 。

同步通信的线数量

同步通信通常需要额外的时钟信号线来保证发送和接收双方的同步 。一般来说，除了用于传输数据的数据线（比如发送线 TX、接收线 RX ），还需要一根时钟信号线（SCK ）来同步数据传输，再加上接地线（GND ）。所以，常见的同步通信最少需要 3 根数据线（TX、RX、SCK ）加上接地线 。

USART 与 UART 的区别

1. 通信模式
   • UART：只能进行异步通信 。发送方和接收方不共享时钟信号，通过设定一致的波特率来维持通信同步。比如蓝牙模块与微控制器通信，常采用 UART 异步通信。
   • USART：既能异步通信，也能同步通信 。同步模式下，发送端和接收端依靠共享的时钟信号来同步数据传输。像在串行外设接口（SPI）通信中，USART 就常作为同步通信方式 。
2. 硬件引脚
   • UART：数据传输只需 TX（发送）、RX（接收）两条数据线，再加上接地线（GND ），共 3 根线 。
   • USART：同步模式下除了 TX、RX 数据线和接地线（GND ）外 ，还需额外的时钟线（SCK ）来提供同步信号，即 3 条数据线加接地线 。
3. 数据传输
   • UART：数据基于帧传输，帧结构包含起始位、数据位、校验位（可选）、停止位 。完全依靠波特率控制数据速率，若收发双方波特率配置不精准，易出现同步问题，尤其在高波特率时，所以常用于中低速通信场景 。
   • USART：异步模式下帧结构和 UART 类似；同步模式下数据传输可不依赖起始位和停止位，而是由时钟信号同步，数据流更连续，时序控制更精确 。通过共享时钟信号（SCK）同步数据收发，能减少波特率不匹配导致的传输错误，可实现更高传输速率，误码率更低，适用于高速、精确的数据传输场景 。

I2C（Inter - Integrated Circuit ）属于同步串行通信 。它通过串行数据线（SDA ）传输数据，串行时钟线（SCL ）提供时钟信号来同步数据传输 。在 SCL 的每个时钟周期里，SDA 传输一位数据 ，接收方在 SCL 高电平期间读取 SDA 上的数据，发送方需在 SCL 低电平期间准备好下一位数据，确保数据传输的同步性 。  

I2C 接口相对 UART 接口的优点

• 多设备连接：I2C 通过两根线（SCL 时钟线、SDA 数据线 ），利用设备地址区分，能在总线上挂接多个设备，构建多主多从通信拓扑 。比如在一个传感器网络中，多个不同类型传感器可共用 I2C 总线与主控芯片通信 。而 UART 一般用于点对点通信，单对 TX、RX 线只能连接两个设备 。
• 硬件简洁：I2C 只需两根信号线就能实现多设备间数据传输，相比 UART 虽也是两根线实现基本通信，但在多设备场景下，I2C 无需增加额外硬件线路就能扩展设备连接数量，极大简化硬件设计与布线 。
• 数据可靠：I2C 通信有确认信号机制（ACK/NACK ），每传输一个字节数据后，接收方都要反馈是否成功接收的信号，能及时发现数据传输错误，保障可靠性 。UART 是异步通信，无此专门反馈机制，受噪声和干扰影响时，数据传输可靠性相对低 。
• 低功耗：I2C 在空闲状态下，总线上器件可进入低功耗模式，节省能量，适合对功耗敏感的应用场景，如电池供电的便携式设备 。

I2C 接口相对 UART 接口的缺点

• 通信速率：通常情况下，I2C 通信速率比 UART 低 。I2C 标准模式速率 100kbps ，快速模式 400kbps ，即便高速模式也仅 3.4Mbps ；UART 波特率常见 9600 - 115200bps ，但也可更高，在一些对传输速度要求高的场景，I2C 可能无法满足 。
• 通信距离：I2C 适用于短距离通信，长距离通信时信号易受总线负载影响，可能需额外缓冲器或驱动器 ；UART 通信距离相对较远，像 RS - 485 标准的 UART 通信，能支持较长距离传输 。
• 软件复杂度：I2C 支持多主设备，存在总线仲裁问题，当多个主设备同时尝试发送数据时，要通过仲裁机制决定哪个设备可继续传输，这增加了软件设计的复杂性 ；UART 是点对点异步通信，软件实现相对简单 。