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RSS订阅原创 pid串口调参助手
在准备电赛的过程中，发现现在网上的PID调参的上位机用起来比较麻烦，就自己做了一个PID串口调试助手，界面也简洁，使用方便，可用于编码电机的PID调参，用来做寻迹小车。
2025-06-14 19:49:43
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原创 蓝桥杯基础知识——锁存器控制原理——以LED控制为例进行解释
为例P2里面有P20、P21、P22、P23、P24、P25、P26、P27八个io口控制，P2&(与)0x1f可以实现对P20、P21、P22、P23、P24状态的保持不变，而对P25、P26、P27进行清零处理，之后或上0x80可以实现P20、P21、P22、P23、P24状态的保持不变，而对P25、P26、P27进行赋值P27=1;(2的3次方)种不同的输入的选择，这八种不同的输入对应输出端的八种不同输出，每种输出情况下只有八个输出引脚中只有一个有效（高电平）。（Y4有效时给的的输入为P27=1;
2024-04-09 01:57:44
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原创 单片机——矩阵键盘
补充：io口类型可以分为4种：①准双向口/弱上拉（标准8051输出模式）②推挽输出/强上拉、③高阻输入、④开漏输出。(上拉（下拉）电阻的存在使io口不存在不确定的电平状态)此代码的有点：代码量少，逻辑简单，可以理解记忆。
2024-04-08 15:23:27
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空空如也
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