curveZ-CSDN博客

原创如何在ROS2-Humble 中 load map 并在Rviz中显示出来

记录在学习ros2 建图仿真时使用时不能正常加载地图系统：Ubtuun 22.04ros版本： ros2 humble。

2024-06-05 00:06:24 999 1

原创 Visual Studio 2022 配置 OpenCV4.8.0

记录第一次在Visual Studio 中配置 OpenCV 4.8.0的流程和遇到的一些问题。

2024-05-09 00:06:29 892 2

原创 cubeMX HAL库入门之GPIO

cubemx的一些配置以及hal库相关api函数

2023-07-18 20:45:43 797 1

原创运行时检查失败---变量周围的堆栈已损坏。

运行时检查失败---变量周围的堆栈已损坏。

2023-01-27 22:45:47 2067 1

原创记录初学c语言中发现的问题：局部变量返回其地址(千万不要这样做)

我们都知道：在函数中创建的局部变量组会在离开该块的时候被销毁但是写程序的时候出现匪夷所思的问题，在函数内创建的临时变量subarr，结果访问其返回的地址后，该局部变量的值居然没有销毁图1然后我又写了一个函数返回局部变量的地址图2局部变量被销毁了。。。。暂时用static声明要返回的数组解决该问题但为什么图1的值没有被销毁啊?(❀｣╹□╹)｣*･

2023-01-15 21:35:42 162 2

原创 error: .L的左侧必须具有结构/联合类型

c语言报错解决：error: .L的左侧必须具有结构/联合类型

2023-01-02 00:41:15 1765 2

空空如也

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原创 Visual Studio 2022 配置 OpenCV4.8.0

原创 cubeMX HAL库入门之GPIO

原创 运行时检查失败---变量周围的堆栈已损坏。

原创 记录初学c语言中发现的问题：局部变量返回其地址(千万不要这样做)

原创 error: .L的左侧必须具有结构/联合类型

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