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原创 魔方机器人之小组学习任务
CAN(Controller Area Network)是一种常用的现场总线通讯协议,可以用于在不同的控制器、传感器和执行器之间进行数据传输和控制。CAN总线协议最初由德国的Bosch公司于1986年开发,目前已经成为国际标准(ISO 11898)。CAN总线协议支持两种工作模式:标准模式(CAN 2.0A)和扩展模式(CAN 2.0B)。其中,CAN 2.0B模式支持更大的数据帧(8字节到64字节),同时支持数据帧的发送方和接收方进行错误检测和校验。
2023-04-21 17:24:41 59 1
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