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原创 ubuntu18.04+ROS-melodic配置支持python3的cv_bridge

Ubuntu18.04配置python2和python3的ROS,并支持深度学习》但在实际配置时,存在一些不一样,记录一下,供参考。

2024-07-12 12:21:36 523

原创 python3读取rosbag时lz4、cv_bridge报错,更换python2.7

使用realsense viewer进行bag文件record。项目使用的python3,但在ros版本下,进行bag文件读取报错,查阅相关资料,发现是ros不兼容python3。尝试网上多种方法,无法解决。更换python2.7,解决。记录一下,供自己和大家学习。版本:子系统ubuntu18.04、ros melodic、IDE:pycharm。

2024-07-10 11:01:46 132

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