main.cpp程序执行流程图

当然，我会为你绘制一个程序执行流程图，并用中文注释来解释 main.cpp 的代码逻辑思想和执行流程。

程序执行流程图

开始
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  V
初始化
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  V
打开摄像头 (VideoCapture cap(0))
  |
  V
进入主循环 (while (true))
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  V
捕获图像 (cap >> srcImage)
  |
  V
图像是否为空？ (if (!srcImage.empty()))
  |                       |
  | 是                    | 否
  V                       V
处理图像 (imageProcess)  跳过本次循环
  |
  V
发送数据 (lcmutil->send)
  |
  V
打印状态 (logMode)
  |
  V
显示或发送图像 (colorgroup.showPicture)
  |
  V
线程延时 20 毫秒 (QThread::msleep(20))
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  V
返回主循环 (while (true))
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  V
程序结束 (printf("程序运行结束\n"))
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  V
释放摄像头资源 (cap.release())
  |
  V
结束 (return 0)

详细代码逻辑解释

1. 初始化和库的包含：

   • 包含必要的库，如标准输入输出库（<iostream>）、OpenCV库（<opencv2/opencv.hpp>）和Qt库（<QThread>）。
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