机器人电源模块经验

最近打比赛的时候发现，舵机的特点是工作电流大，工作电压小，普通直流电机，编码电机和步进电机的工作特点是工作电压大，但是工作电流小。

以一个普通的扭矩为20kg*cm的舵机来说，其启动电流可能达到将近两安培，工作电流也大于一安培，而常见的电压转化模块(将12v转化为5v,3.3v等)的额定电流是两安培，其装有可恢复保险丝，一旦电路超过两安培就会自动断电。这是一个大坑，很不容易发现。

而要驱动多个舵机的话，建议方法是换额定电流比较大的稳压降压模块(额定电流是5A)。