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原创 TypeError: can only concatenate deque (not “list“) to deque:

SCons构建脚本中因deque和list类型不兼容导致拼接错误,需统一转换类型。具体是building.py第762行的CPPDEFINES变量拼接问题。解决方法:将Env.get()返回的deque转为list后再拼接,修改为list(Env.get('CPPDEFINES',['']))+group.get('LOCAL_CPPDEFINES',['']),保存后重新编译即可。

2025-08-18 19:09:43 281

原创 keil fatal error in include chain (stm32f103xx.h) : Icore_ cm4.h‘ fi1e not found

文件索引要按顺序放。

2025-06-07 12:52:08 126

原创 STM32CubeMX 版本 6.4.0 生成的代码缺少 REENT.H 文件

解决方法CUBEMX中FreeRTOS学习:关闭位置。

2025-05-29 20:43:32 458

原创 51单片机智能小车|清翔(四)

【代码】51单片机智能小车|清翔(四)

2025-03-02 15:29:18 460

原创 51单片机智能小车|清翔(三)

红外光有一个反射特性。但对于不同的物体反射特性是不同,。那么我们就可利用这个特性来完成黑与白的判断。高电平低电平。

2025-03-01 23:54:45 1151 1

原创 51单片机智能小车|清翔(二)

PWM控制小车运动速度

2025-02-26 23:10:20 777

原创 51单片机智能小车|清翔(一)

是一个典型的直流电机控制电路,因为它的形状酷似字母H。右电机:左边的ENA(使能脚)、IN1、IN2控制。ENA接到与门&上(这两个输入端为1,输出才为1)ENA为高电平时,IN1 IN2才有效。T1:NPN型三极管。

2025-02-26 10:45:02 661 4

原创 704二分查找

#题解方法注意区间分布,左闭右闭[left,right],左闭右开[left,right)

2025-02-24 18:43:54 530

空空如也

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