待机椒盐蟹-CSDN博客

原创 fork() 的魔法：为什么同一个变量竟存着两个值？

本文解析了Unix/Linux系统调用fork()的工作原理。fork()通过一次调用两次返回创建子进程：父进程返回子进程PID，子进程返回0。关键机制是写时复制(COW)，初始共享内存，写入时触发独立复制。代码验证显示父子进程变量虚拟地址相同但物理内存独立。设计上，父进程需PID管理子进程，子进程通过0确认身份。内核实现中，fork()复制进程描述符并设置不同返回值。总结指出，COW使内存"看似共享实则独立"，返回值差异是内核刻意设计，虚拟地址相同是假象，物理内存已分离。

2025-09-12 15:56:59 1375

原创 Linux(Ubuntu)基础7：一文学会Shell脚本编程

本文是一份全面的Shell脚本编程指南，主要包含以下内容： Shell基础介绍解释Shell作为用户与内核桥梁的作用说明Ubuntu系统默认使用bash解析器介绍如何查看系统支持的Shell解析器类型 Shell脚本基础讲解脚本基本格式（Shebang开头）演示第一个"Hello World"脚本说明脚本执行的两种方式及权限要求变量与运算符介绍系统变量、自定义变量和特殊变量说明变量定义规则和算术运算方法详细讲解特殊变量（$n、$#、$*、$@、$?）的用法流程控制

2025-09-09 10:48:17 1504

原创 Linux(Ubuntu)基础6：常用命令之磁盘类和进程线程类

本文总结了Linux系统中常用的磁盘管理和进程线程命令。磁盘类命令包括：df（查看磁盘空间）、du（统计目录大小）和fdisk（磁盘分区工具）。进程线程类命令包含：ps（查看进程状态）、top（实时监控进程）、kill/killall（终止进程）、pstree（树状显示进程）以及nice/renice（调整进程优先级）。这些命令通过不同参数组合可实现详细的系统监控和管理功能，是Linux系统运维的基础工具。

2025-09-08 09:51:27 698

原创 Linux(Ubuntu)基础5：常用命令之文件权限类和压缩解压类

Ubuntu系统文件权限与压缩命令摘要文件权限管理：权限查看：ls -l显示文件属性，首位表示类型(-文件/d目录/l链接) chmod命令：修改权限，支持符号(u/g/o/a+/-/=)和数字(755/644)模式，-R递归修改 chown/chgrp：修改所有者/组，需sudo权限压缩解压工具： tar：支持.tar/.tar.gz/.tar.bz2格式压缩：tar -czvf 包名.tar.gz 文件解压：tar -xzvf 包名.tar.gz -C 目录 zip/unzip：跨平台格式压

2025-09-06 19:50:42 1167

原创 Linux(Ubuntu)基础4：常用命令之时间日期类和搜索查找类

本文总结了Linux中时间日期和搜索查找两类高频命令的用法。时间日期类包括date（查看/设置系统时间，支持自定义格式）和cal（查看日历，支持多月份显示）。搜索查找类涵盖find（按路径/属性搜索文件）、grep（按内容搜索文本）及管道符|（组合多命令实现复杂筛选）。文中详细列出各命令的核心参数、语法格式和典型应用场景，如日期格式转换、文件类型筛选、日志分析等，并配有实操示例。这些命令是系统管理、日志处理和日常运维的基础工具。

2025-09-06 18:00:04 869

原创 Linux(Ubuntu)基础3：常用命令之文件目录类

本文总结了Ubuntu中常用的Linux文件目录命令，包括目录导航（pwd、cd、ls）、目录创建（mkdir、touch）、文件操作（cp、mv、rm）、内容查看（cat、more、less、head、tail）以及软链接（ln）和历史命令（history）。重点介绍了各命令的基本语法、常用参数及典型应用场景，特别强调了一些危险操作（如rm -rf）的注意事项。建议通过实践操作来熟悉这些基础命令，逐步掌握Linux文件系统管理的基本技能。

2025-09-06 16:36:32 1065

原创 Linux(Ubuntu)基础2：常用命令之帮助命令

Linux系统提供了多种获取命令帮助的方式：1. --help选项快速查看命令基本用法和选项；2. man命令查看详细手册，包含语法、选项说明等；3. info命令提供更结构化的详细帮助；4. whatis命令显示命令简短描述；5. apropos通过关键词搜索相关命令。此外还介绍了常用快捷键如Ctrl+C停止进程、Ctrl+L清屏等。这些帮助工具适用于不同场景，从快速查询到深入学习，是Linux用户必备的基础知识。

2025-09-06 15:02:00 452

原创 Linux(Ubuntu)基础1：文件目录与结构

Linux系统采用FHS标准的树状目录结构，从根目录(/)开始。系统核心目录包括存放命令的/bin、/sbin，配置文件/etc，设备文件/dev，以及虚拟文件系统/proc和/sys等，这些目录对普通用户主要只读。用户相关目录包含用户主目录/home，root用户的/root，应用程序/usr，动态文件/var，临时文件/tmp，以及挂载点/mnt和/media。Linux遵循"一切皆文件"原则，所有设备、进程都以文件形式管理，通过绝对路径唯一标识，并实施严格的权限隔离确保系统安全。

2025-09-06 14:30:07 979

原创一文弄懂vim编辑器的使用

Vim高效文本编辑指南：Vim是一款基于模式化操作的高效文本编辑器，提供三种核心模式：普通模式（导航/编辑）、插入模式（文本输入）和命令模式（执行操作）。关键功能包括：1）hjkl光标移动与w/b/e快速跳转；2）dd/yy/p文本编辑；3）/查找和:s替换；4）:wq文件操作。通过配置.vimrc可启用行号、智能缩进等实用功能。进阶技巧包含可视化选择、分屏编辑和宏录制。建议从基础命令入手，逐步掌握组合操作如d3w（删除3词）以提升效率。

2025-09-04 12:45:40 875

原创 CMake中set 命令的 5 种核心用法

本文介绍了CMake中变量的定义与使用方法，包括普通变量、路径变量、文件列表变量和编译选项变量。通过set命令可以定义不同类型的变量，如存储项目信息、管理文件路径、设置编译参数等。特别说明了条件设置变量的方法，可根据不同情况动态调整变量值。这些变量定义方式能提高CMake脚本的可读性和可维护性，避免代码重复，实现灵活的构建配置。

2025-08-19 09:38:12 400

原创真相！开关罢工的真实原因——阵亡的MOS管！（全面了解MOS管）

在调试智能车时因误操作（先开电源后开电机驱动）导致开关失效，电路始终导通。经排查，发现是PMOS管体二极管被大电流击穿，造成源漏极直通。文章详细剖析了MOS管的结构、分类、工作原理及关键参数，并解释了该开关电路的设计初衷（避免机械开关打火损耗）。最后列举了MOS管在电源管理、数字逻辑、电机驱动等领域的广泛应用。案例揭示了功率电路中MOS管的脆弱性及保护措施的重要性。

2025-07-21 13:10:04 1138

原创 STM32开发常见的CMSIS到底是个啥？

CMSIS是ARM制定的Cortex微控制器软件接口标准，旨在统一不同厂商Cortex-M芯片的底层开发接口。其核心作用是通过标准化寄存器定义、启动文件、系统时钟配置等关键功能，使开发者只需更换头文件和少量配置，即可复用大部分代码（如GPIO、UART操作）在不同芯片间移植。CMSIS包含8个模块，最常用的是Core（内核基础）和Driver（外设驱动），其他模块如DSP、RTOS等针对特定需求。该标准显著降低了跨芯片开发的学习成本和代码重写工作量，是Cortex-M生态的重要基础设施。

2025-07-01 02:27:59 1237

原创关于ESP32硬件定时器报错问题

本文记录了一个ESP32编程问题的解决过程。作者在实现定时器中断功能时发现教程范例代码报错，通过追踪函数定义发现是旧版API已被弃用。文章对比了新旧版本的差异，给出了新版定时器中断的实现代码，并通过LED闪烁示例演示了周期性中断和单次中断的用法。同时指出关键注意事项，包括timerBegin()函数的参数设置限制和频率计算方法。最后作者引用老师的话强调编程学习的态度：所有技术问题都是可以解决的，关键在于持续探索。全文展现了一个具体技术问题的分析解决过程，对ESP32开发者具有实用参考价值。

2025-06-23 22:26:12 373