【无标题】

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

目前学的任务调度算法有三种，分别是抢占式调度，时间片轮询，协作式调度。

1）抢占式调度实现的是高优先级的任务可以停止正在执行的低优先级任务来执行自身。

2）时间片轮询会给优先级相同的任务分配时间片，在时间片用完后，会强制结束该任务，让其他任务执行。

3）协作式调度利用了osDelay（）函数进行休眠，以达到不同任务之间有条不紊的运行。

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

1）静态创建任务需要指定具体的栈和栈的大小，而动态创建任务不需要指定具体的栈，只需要指定大小即可，栈会自动调用pvPORTmalloc来实现；

2）动态创建任务消耗的资源更多；

3）动态创建适合随时申请随时释放的任务创建，静态创建任务适合知道具体任务数量的创建。

4）静态创建时会创建一个数组，如果太大的话会内存不足，要取合适量。
3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

任务有四种状态，就绪态、运行态、阻塞态、挂起态。

任务创建时就会进入就绪态。

在调度器分配到该任务时就会进入运行态。

当任务结束或事件结束时，会由运行态转到就绪态。

使用osPthreadsuspend或者vTasksuspend时，可以从其他三个状态进入挂起态，使用osPthreadResume或者vTaskResume可以回到就绪态。

在任务在等待时，会进入阻塞态。