电控组第一次培训

电控软件导论

工作：布线，编程，调试
方向：嵌入式系统开发，控制算法

Tips:

1. 多用Bing或Google等搜索引擎
2. 学术问题多浏览Wiki pedia和英文资料
3. 学习版本控制的概念和如何使用Git
4. 自学PID结构，Simulink仿真，实现几个简单的闭环控制（ctms教程）

单片机开发介绍

外设

输入输出端口（GPIO）：单片机最基本的、与外部交互的端口。
定时器（TIM）：定时并产生中断，并结合GPIO实现多种功能。
串口（USART）+直接内存访问（DMA）：
（单工：指数据传输只支持数据在一个方向上传输；双工：指二台通讯设备之间，允许有双向的资料传输。通常有两种双工模式。一种叫半双工，另一种叫全双工。）串口是基本全双工串行通讯协议，实现数据交换。USART本身数据传输需要占用单片机内核的运行空间，使用DMA绕过内核直接建立外部数据与内部数据的连接。
集成电路总线（IIC）：实现总线上主从设备的数据交换。

左上角Cortex-M3是处理器核，其余均是外设。通过总线与外设通讯，形成系统。其中，寄存器作为整个系统的操作接口。
时钟树线路（AHB,APB总线）对晶振时钟进行倍频分频处理后将时钟信号传导给各个外设(如USART ADC TIM RTC SPI IIC GPIO CAN 等等)。在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

软件组工具介绍