【在Linux世界中追寻伟大的One Piece】网络层

目录

1 -> 网络层

2 -> IP协议

2.1 -> 基本概念

2.2 -> 协议头格式

3 -> 网段划分

4 -> 特殊的IP地址

5 -> IP地址的数量限制

6 -> 私有IP地址和公网IP地址

7 -> 路由


1 -> 网络层

网络层是计算机网络中的一个重要层次,它负责在多个网络之间传输数据包,并通过路由选择算法为分组通过通信子网选择最适当的路径。网络层的核心协议是IP(Internet Protocol),它提供了一种不可靠的端到端数据包传输服务,依赖于IP地址来实现数据的寻址和转发。网络层还包括其他协议,如ICMP(Internet Control Message Protocol)用于传递控制信息,以及IGMP(Internet Group Management Protocol)用于管理多播组成员。网络层使用的中间设备是路由器,它连接不同的网络并根据路由表转发数据包。

总的来说,网络层是在复杂的网络环境中确定一个合适的路径

2 -> IP协议

2.1 -> 基本概念

主机:配有IP地址,但是不进行路由控制的设备。

路由器:即配有IP地址,又能进行路由控制。

节点:主机和路由器的统称。

2.2 -> 协议头格式

  • 4位版本号(version):指定IP协议的版本,对于IPv4来说,就是4。
  • 4位头部长度(header length):IP头部的长度是多少个32bit,也就是length 4的字节数。4bit表示最大的数字是15,因此IP头部最大长度是60字节。
  • 8位服务类型(Type Of Service):3位优先权字段(已经弃用),4位TOS字段,和1位保留字段(必须置为0)。4位TOS分别表示:最小延时,最大吞吐量,最高可靠性,最小成本。这四者相互冲突,只能选择一个。对于ssh/telnet这样的应用程序,最小延时比较重要;对于ftp这样的程序,最大吞吐量比较重要。
  • 16位总长度(total length):IP数据报整体占多少个字节。
  • 16位标识(id):唯一的标识主机发送的报文。如果IP报文在数据链路层被分片了,那么每一个片里面的这个id都是相同的。
  • 3位标志字段:第一位保留(保留的意思是现在不用,但是还没想好说不定以后要用到)。第二位置为1表示禁止分片,这时候如果报文长度超过MTU,IP模块就会丢弃报文。第三位表示"更多分片",如果分片了的话,最后一个分片置为0,其他是1。类似于一个结束标记。
  • 13位分片偏移(framegament offset):是分片相对于原始IP报文开始处的偏移。其实就是在表示当前分片在原报文中处在哪个位置。实际偏移的字节数是这个值8得到的。因此,除了最后一个报文之外,其他报文的长度必须是8的整数倍(否则报文就不连续了)。
  • 8位生存时间(Time To Live,TTL):数据报到达目的地的最大报文跳数。一般是64。每次经过一个路由,TTL -= 1,一直减到0还没到达,那么就丢弃了。这个字段主要是用来防止出现路由循环。
  • 8位协议:表示上层协议的类型。
  • 16位头部校验和:使用CRC进行校验,来鉴别头部是否损坏。
  • 32位源地址和32位目标地址:表示发送端和接收端。
  • 选项字段(不定长,最多 40 字节)。

3 -> 网段划分

IP地址分为两个部分,网络号和主机号。

  • 网络号:保证相互连接的两个网段具有不同的标识。
  • 主机号:同一网段内,主机之间具有相同的网络号,但是必须有不同的主机号。

  • 不同的子网其实就是把网络号相同的主机放到一起。
  • 如果在子网中新增一台主机,则这台主机的网络号和这个子网的网络号一致,但是主机号必须不能和子网中的其他主机重复。

通过合理设置主机号和网络号,就可以保证在相互连接的网络中,每台主机的IP地址都不相同。

那么问题来了,手动管理子网内的IP,是一个相当麻烦的事情。

  • 有一种技术叫做DHCP,能够自动的给子网内新增主机节点分配IP地址,避免了手动管理IP的不便。
  • 一般的路由器都带有DHCP功能。因此路由器也可以看做一个DHCP服务器。

过去曾经提出一种划分网络号和主机号的方案,把所有IP地址分为五类,如下图所示。

  • A类 0.0.0.0 到 127.255.255.255
  • B类 128.0.0.0 到 191.255.255.255
  • C类 192.0.0.0 到 223.255.255.255
  • D类 224.0.0.0 到 239.255.255.255
  • E类 240.0.0.0 到 247.255.255.255

随着Internet的飞速发展,这种划分方案的局限性很快显现出来,大多数组织都申请B类网络地址,导致B类地址很快就分配完了,而A类却浪费了大量地址。

  • 例如,申请了一个B类地址,理论上一个子网内能允许6万5千多个主机。A类地址的子网内的主机数更多。
  • 然而实际网络架设中,不会存在一个子网内有这么多的情况。因此大量的IP地址都被浪费掉了。

针对这种情况提出了新的划分方案,称为CIDR(Classless Interdomain Routing)

  • 引入一个额外的子网掩码(subnet mask)来区分网络号和主机号。
  • 子网掩码也是一个32位的正整数。通常用一串"0"来结尾。
  • 将IP地址和子网掩码进行"按位与"操作,得到的结果就是网络号。
  • 网络号和主机号的划分与这个IP地址是A类、B类还是C类无关。

可见,IP地址与子网掩码做与运算可以得到网络号,主机号从全0到全1就是子网的地址范围。

IP地址和子网掩码还有一种更简洁的表示方法,例如140.252.20.68/24,表示IP地址为140.252.20.68,子网掩码的高24位是1,也就是 255.255.255.0。

4 -> 特殊的IP地址

  • 将IP地址中的主机地址全部设为0,就成为了网络号,代表这个局域网。
  • 将IP地址中的主机地址全部设为1,就成为了广播地址,用于给同一个链路中相互连接的所有主机发送数据包。
  • 127.*的IP地址用于本机环回(loop back)测试,通常是127.0.0.1。

5 -> IP地址的数量限制

我们知道,IP 地址(IPv4)是一个4字节32位的正整数。那么一共只有2的32次方个IP地址,大概是43亿左右。而TCP/IP协议规定,每个主机都需要有一个IP地址。

这意味着, 一共只有 43 亿台主机能接入网络么?

实际上,由于一些特殊的IP地址的存在,数量远不足43亿;另外IP地址并非是按照主机台数来配置的,而是每一个网卡都需要配置一个或多个IP地址。

CIDR在一定程度上缓解了IP地址不够用的问题(提高了利用率,减少了浪费,但是IP地址的绝对上限并没有增加),仍然不是很够用。这时候有三种方式来解决:

  • 动态分配IP地址:只给接入网络的设备分配IP地址。因此同一个MAC地址的设备,每次接入互联网中,得到的IP地址不一定是相同的。
  • NAT技术:NAT(网络地址转换)技术是一种网络协议,它允许一个组织的私有网络使用一组保留的IP地址与互联网通信,同时对外只显示一个或少数几个公共IP地址。NAT的主要目的是节省公共IP地址,并提供一定程度的网络安全保护。NAT技术通过在网络路由器或防火墙上实现,对进出私有网络的数据包进行地址和端口号的转换。
  • IPv6:IPv6并不是IPv4的简单升级版。这是互不相干的两个协议,彼此并不兼容;IPv6用16字节128位来表示一个IP地址;但是目前IPv6还没有普及。

6 -> 私有IP地址和公网IP地址

如果一个组织内部组建局域网,IP地址只用于局域网内的通信,而不直接连到Internet上,理论上使用任意的IP地址都可以,但是RFC 1918规定了用于组建局域网的私有IP地址。

  • 10.*,前8位是网络号,共16,777,216个地址。
  • 172.16.*到172.31.*,前12位是网络号,共1,048,576个地址。
  • 192.168.*,前16位是网络号,共65,536个地址。

包含在这个范围中的,都成为私有IP,其余的则称为全局IP(或公网IP)。

  • 一个路由器可以配置两个IP地址,一个是WAN口IP,一个是LAN口IP(子网IP)。
  • 路由器LAN口连接的主机,都从属于当前这个路由器的子网中。
  • 不同的路由器,子网IP其实都是一样的(通常都是192.168.1.1)。子网内的主机IP地址不能重复。但是子网之间的IP地址就可以重复了。
  • 每一个家用路由器,其实又作为运营商路由器的子网中的一个节点。这样的运营商路由器可能会有很多级,最外层的运营商路由器,WAN口IP就是一个公网IP了。
  • 子网内的主机需要和外网进行通信时,路由器将IP首部中的IP地址进行替换(替换成WAN口IP),这样逐级替换,最终数据包中的IP地址成为一个公网IP。这种技术称为NAT(Network Address Translation,网络地址转换)。
  • 如果希望我们自己实现的服务器程序,能够在公网上被访问到,就需要把程序部署在一台具有外网IP的服务器上。这样的服务器可以在阿里云/腾讯云上进行购买。

7 -> 路由

在复杂的网络结构中,找出一条通往终点的路线。

路由的过程,就是这样一跳一跳(Hop by Hop)"问路"的过程。

所谓"一跳"就是数据链路层中的一个区间。具体在以太网中指从源MAC地址到目的MAC地址之间的帧传输区间。

IP数据包的传输过程也和问路一样。

  • 当IP数据包,到达路由器时,路由器会先查看目的IP。
  • 路由器决定这个数据包是能直接发送给目标主机,还是需要发送给下一个路由器。
  • 依次反复,一直到达目标IP地址。

那么如何判定当前这个数据包该发送到哪里呢?这个就依靠每个节点内部维护一个路由表。

  • 路由表可以使用route命令查看。
  • 如果目的IP命中了路由表,就直接转发即可。
  • 路由表中的最后一行,主要由下一跳地址和发送接口两部分组成,当目的地址与路由表中其它行都不匹配时,就按缺省路由条目规定的接口发送到下一跳地址。

假设某主机上的网络接口配置和路由表如下:

  • 这台主机有两个网络接口,一个网络接口连到192.168.10.0/24网络,另一个网络接口连到192.168.56.0/24网络。
  • 路由表的Destination是目的网络地址,Genmask是子网掩码,Gateway是下一跳地址,Iface是发送接口,Flags中的U标志表示此条目有效(可以禁用某些条目),G标志表示此条目的下一跳地址是某个路由器的地址,没有G标志的条目表示目的网络地址是与本机接口直接相连的网络,不必经路由器转发。

转发过程例1:如果要发送的数据包的目的地址是192.168.56.3

  • 跟第一行的子网掩码做与运算得到192.168.56.0,与第一行的目的网络地址不符。
  • 再跟第二行的子网掩码做与运算得到192.168.56.0,正是第二行的目的网络地址,因此从eth1接口发送出去。
  • 由于192.168.56.0/24正是与eth1接口直接相连的网络,因此可以直接发到目的主机,不需要经路由器转发。

转发过程例2:如果要发送的数据包的目的地址是202.10.1.2

  • 依次和路由表前几项进行对比,发现都不匹配。
  • 按缺省路由条目,从eth0接口发出去,发往192.168.10.1路由器。
  • 由192.168.10.1路由器根据它的路由表决定下一跳地址。

感谢各位大佬支持!!!

互三啦!!!

  • 93
    点赞
  • 103
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 84
    评论
好的,您想了解如何在树莓派上使用Python编写一个程序,使云台能够追踪光照。首先,您需要为树莓派连接一个云台和一个光敏电阻。然后,您可以使用Python库来控制云台的运动和读取光敏电阻的值。以下是大致的程序流程: 1.导入必要的库,并初始化云台和光敏电阻。 2.设置一个无限循环来持续追踪光照。 3.读取光敏电阻的值,并根据值的大小来控制云台的运动。如果光照在右边,则向右旋转云台; 如果在左边,则向左旋转; 如果在正央,则停止运动。 4.等待一段时间(例如0.1秒),然后重新读取光敏电阻的值。 5.重复以上步骤,直到程序手动停止。 代码示例: ``` import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO口 pan_pin = 18 # 云台横轴 tilt_pin = 23 # 云台竖轴 photoresistor_pin = 17 # 光敏电阻 # 初始化GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(pan_pin, GPIO.OUT) GPIO.setup(tilt_pin, GPIO.OUT) GPIO.setup(photoresistor_pin, GPIO.IN) # 云台初始位置 pan_position = 90 tilt_position = 90 # 初始化PWM输出 pan_pwm = GPIO.PWM(pan_pin, 50) # 创建PWM对象 tilt_pwm = GPIO.PWM(tilt_pin, 50) pan_pwm.start(pan_position / 18.0 + 2.5) # 舵机角度转换为占空比 tilt_pwm.start(tilt_position / 18.0 + 2.5) while True: # 读取光敏电阻的值 photo_value = GPIO.input(photoresistor_pin) # 根据光敏电阻的值控制云台的运动 if photo_value < 500: pan_position -= 2 if pan_position < 0: pan_position = 0 elif photo_value > 520: pan_position += 2 if pan_position > 180: pan_position = 180 # 控制云台运动 pan_pwm.ChangeDutyCycle(pan_position / 18.0 + 2.5) # 等待一段时间,然后重新读取光敏电阻的值 time.sleep(0.1) # 关闭PWM输出,释放GPIO口 pan_pwm.stop() tilt_pwm.stop() GPIO.cleanup() ``` 请注意,这仅仅是一个简单的示例代码,可能需要根据您使用的硬件和环境进行调整。
评论 84
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值