AI组件开发（一）--注记旋转矩阵

SDK官方帮助文档

AIAPI void(* AIRealMathSuite::AIRealMatrixSet)(AIRealMatrix *m, AIReal a, AIReal b, AIReal c, AIReal d, AIReal tx, AIReal ty)
Sets the scale, rotation, and translation values of a transformation matrix.
Parameters:
m The matrix object.
a New a value.
b New b value.
c New c value.
d New d value.
tx New horizontal translation value.
ty New vertical translation value.

参数及原理分析

ad缩放bc旋转tx,ty位移，基础的2D矩阵
公式

x=ax+cy+tx
y=bx+dy+ty

为了把二维图形的变化统一在一个坐标系里，引入了齐次坐标的概念，即把一个图形用一个三维矩阵表示，其中第三列总是(0,0,1)，用来作为坐标系的标准。所以所有的变化都由前两列完成
以上参数在矩阵中的表示为：

|a b 0|

|c d 0|

|tx ty 1|

运算原理：原坐标设为（X,Y,1）;

                        |a    b    0|

   [X，Y,  1]           |c    d    0|     =     [aX + cY + tx