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RSS订阅原创 结构光三维重建之单目相机标定
所以需要想个办法，先把内参求出来（先求内参是因为更容易，因为每张图片的内参都是固定的，而外参是变化的），得到内参后，那张标定图片的外参也就随之解出了。在张正友标定中，用于标定的棋盘格是三维场景中的一个平面P，其在成像平面的像是另一个平面p，单应性矩阵就是指两个平面之间的映射关系，准确的来说是世界坐标系和像素坐标系之间的映射关系。从世界坐标系到图像坐标系，根据求出的图像坐标以及设置的世界坐标系下的坐标进行计算H的大小。因此，联合上面两种畸变，对于相机坐标系中的一点P(X,Y,Z)，我们能够。...
2022-08-02 10:23:08
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原创 ESP32_C3系列之ADC的基本使用
最近入手了一块合宙ESP32C3开发板，只需9.9元自带ble蓝牙和WIFI；从来也没写过博客，以此篇纪念我的第一篇博客，以后的各种小项目以及学习进度都会在这里同步更新。内容上如果有错误的地方，还请各位指教！这是某个大神写的基础文档，各位可以去了解了解。以下借鉴内容全部来自官方文档。https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.3.1/esp32c3/api-reference/peripherals/adc.htmlADC的全称为Analo
2022-06-28 11:39:07
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空空如也
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