AutoLeaders 控制组——郑伟钞51单片机学习第二阶段 DS1302

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一. 寄存器和计时器

在不明白基本概念的情况下去学习单片机知识是很痛苦的，特别是对于没有学过数电和模电的萌新来说，所以有必要进行一番基本的探索。

寄存器

1. 寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成。

（触发器：在实际的数字系统中往往包含大量的存储单元，而且经常要求他们在同一时刻同步动作，为达到这个目的，在每个存储单元电路上引入一个时钟脉冲（CLK）作为控制信号，只有当CLK到来时电路才被“触发”而动作，并根据输入信号改变输出状态。把这种在时钟信号触发时才能动作的存储单元电路称为触发器，以区别没有时钟信号控制的 锁存器 。）
（锁存器：锁存器(Latch)是一种对脉冲电平敏感的存储单元电路，它们可以在特定输入脉冲电平作用下改变状态。锁存，就是把信号暂存以维持某种电平状态。锁存器的最主要作用是缓存，其次完成高速的控制器与慢速的外设的不同步问题，再其次是解决驱动的问题，最后是解决一个 I/O 口既能输出也能输入的问题。锁存器是利用电平控制数据的输入，它包括不带使能控制的锁存器和带使能控制的锁存器。）

2. 按照功能的不同，可将寄存器分为基本寄存器和移位寄存器两大类。基本寄存器只能并行送入数据，也只能并行输出。移位寄存器中的数据可以在移位脉冲作用下依次逐位右移或左移，数据既可以并行输入、并行输出，也可以串行输入、串行输出，还可以并行输入、串行输出，或串行输入、并行输出，十分灵活，用途也很广。

计时器

1. 计时器，是利用特定的原理来测量时间的装置。计时器可以用来帮你解决这些问题。操作界面简便易用，提供了基本的计时控制功能，包括：开始计时、停止计时、继续计时、操作界面简便易用复零、调整计时。

2. 现代计时器的种类包括电磁打点计时器、电火花计时器、坚持计时器、停车计时器、反应计时器、放大计时器以及windows计时器等等。电磁打点计时器和电火花打点计时器最为常见。

在51单片机中，每个时钟都有两个功能，分别就是寄存器和计时器，通过不同地代码指令进行启动。

二. DS1302（低功耗实时时钟芯片）

由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片

1）什么是涓细电流充电

1. 涓流充电

涓流充电是从镍氢电池时代开始出现的充电概念，一般指的就是小电流充电，模式一般是随着充电状态逐渐提高，电流慢慢变小，越接近满电状态充电电流越小，像是涓涓细流，因此得名。

2. 为什么要有涓细电流充电

涓流充电是用来弥补电池在充满电后由于自放电而造成的容量损失。一般采用脉冲电流充电来实现上述目的。为补偿自放电，使蓄电池保持在近似完全充电状态的连续小电流充电。又称维护充电。电信装置、信号系统等的直流电源系统的蓄电池，在完全充电后多处于涓流充电状态，以备放电时使用。

2）DS1302工作原理

它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，具有闰年补偿功能，工作电压为2.0V～5.5V。采用三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM数据。DS1302内部有一个31×8的用于临时性存放数据的RAM寄存器。DS1302是DS1202的升级产品，与DS1202兼容，但增加了主电源/后备电源双电源引脚，同时提供了对后备电源进行涓细电流充电的能力。
在赋予DS1302初始之后，DS1302自己会进行运作进行时间递增。

3) 芯片引脚及其作用

CE：相当于开关，在向芯片输入或者读取芯片数据的时候，需要将CE置为高电平，
即通过对应的赋值操作赋值为1。在该芯片中，代表CE口的就是P3^5,对其直接赋值便可以改变它的电平。对应的引脚可以通过原理图查看。
IO:它是该芯片输入输出用的唯一通道，对应引脚为P3^4。
SCLK：它是串行时钟，通过控制其高低电平，进而产生上下沿，以此来读取IO上出现的数据。
其余的引脚都不需要人为操作。

4）三个引脚的相互作用

对实时时钟进行初始赋值，从芯片中读取数据，依靠的都是这三个引脚的相互作用。
时序图，通过该图可以认识到三个引脚在向芯片中输入数据，或者从中读取数据时是如何作用的。

以基础的线为低电平，高出的部分为高电平，可以看到，总的工作原理就是：
CE置为高电平，SCLK高低电平变化，产生上升沿和下降沿（电平上升和电平下降），在对应上升沿下降沿变化时，从IO中读取一位数据。

我们可以看到IO上分为两个字节（16个bit），前面的一个字节叫做命令字，后面才是我们要输入或者读取的数据。

1. IO口的命令字与数据输入和读取

三者相互作用的内部结构图

内部时间的变化与储存需要的就是它的寄存器，在它有限的寄存器中，其中一部分就被用来储存时间。

我们的命令字就是通过赋值来知晓我们调用的是时间的哪一位。
在对应的表格下面，write和read下方的16进制数表示的就是命令字，其中的命令字符合下方另一张表的格式，并且可以看到，每一位时间的命令字都是不一样的，每一位时间读和写的命令字也都不一样。
由此，我们可以通过让芯片读取命令字，知晓我们是选择哪一位时间，读还是写。
注意：在开始之前一定要关闭读写保护，就是上面那个大个表格中的WP，在进行读写操作之前需要让Wp置零，对它操作也需要一个命令字和一个数据，关闭读写保护就把数据写成16进制的0；

所以我们通过两个读取来读取两个字节，就可以把我们想要写的数据写到相应时间位置上。
这里我们通过KeilC51对51单片机的DS1302进行操作。

如代码所表示的

#include <REGX52.H>


sbit DS1302_SCLK=P3^6;
sbit DS1302_IO=P3^4;
sbit DS1302_CE=P3^5;

#define DS1302_Second  0x80//给地址赋予定义一个变量
#define DS1302_Minute 0x82
#define DS1302_Hour 0x84
#define DS1302_Date 0x86
#define DS1302_Month 0x88
#define DS1302_Day  0x8a
#define DS1302_Year 0x8c
#define DS1302_Wp 0x8e

unsigned char DS1302_Time[]={19,11,16,12,00,00,6};

void DS1302_Init()
{
	DS1302_CE=0;//初始化低电平
	DS1302_SCLK=0;//初始化低电平
}

void DS1302_WriteByte(unsigned char Command,Data)
{
	
	unsigned char i;
	DS1302_CE=1;//高电平开始输入
   
	for(i=0;i<8;i++)//通过&的操作八次取其每个位置上的数，写到IO口上，IO是来输入的，先输入一个写的指令
{
	DS1302_IO=Command&(0x01<<i);
	DS1302_SCLK=1;//这两个代码是用来实现高低沿进而读取command的
	DS1302_SCLK=0;
}

for(i=0;i<8;i++)
{
	DS1302_IO=Data&(0x01<<i);//写入数据
	DS1302_SCLK=1;
	DS1302_SCLK=0;
}
	
DS1302_CE=0;//最后置零，好习惯
}

command是我们的命令字，Data是我们要输入的数据。
通过调用函数我们就可以进行赋值操作。

同样的，我们通过让芯片读取一个字节并让函数返回一个字节，我们就可以知道对应时间位置上的数据。

unsigned char DS1302_ReadByte(unsigned char Command)
{	
	unsigned char i,Data=0x00;
	Command|=0x01;//将其第一位置为1，因为write第一位是0，刚好反过来，不用再定义一个了
	DS1302_CE=1;
	
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		DS1302_IO=Command&(0x01<<i);
		DS1302_SCLK=0;//这两个代码是用来实现高低沿进而读取command的
		DS1302_SCLK=1;
	}
	
	for(i=0;i<8;i++)
	{	
		DS1302_SCLK=1;
		DS1302_SCLK=0;
		if(DS1302_IO){Data|=(0x01<<i);}
	
	}
	DS1302_CE=0;
	DS1302_IO=0;
	return Data;
}

该代码是上面代码的下半部分。
Command是命令字，Data是读取到对应位置的值。

5） 十进制与BCD码

这个内容与我们输入数据时的操作有关，需要掌握。

1.BCD码

BCD码（Binary-Coded Decimal‎），用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码，是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的十进制代码。BCD码这种编码形式利用了四个位元来储存一个十进制的数码，使二进制和十进制之间的转换得以快捷的进行。这种编码技巧最常用于会计系统的设计里，因为会计制度经常需要对很长的数字串作准确的计算。相对于一般的浮点式记数法，采用BCD码，既可保存数值的精确度，又可免去使计算机作浮点运算时所耗费的时间。此外，对于其他需要高精确度的计算，BCD编码亦很常用。

在DS1302中，其中的数据是通过BCD码形式运行，于是，在进行输入时，我们要将十进制转化为BCD码再进行输入，在进行读取时，我们要将BCD码（也就是DS1302里的数据）在读出来后转化为十进制

2.BCD码和十进制相互转化

BCD码转化成10进制输出方法： 将BCD码先转换为两字符的16进制字符串的拼接，四个二进制一个十进制的位，注意高低位顺序。 将所完成的16进制字符串拼接输出到可视控件或屏幕，就是显示10进制的字符串。

十进制是逢十进一，而十六进制是逢十六进一，它们之间的每次进位差6，所以一个十进制数要转换成BCD码，要先算清多进位的位数，比如，十进制99进位了99/10=9次，每次进位和十六进制进位相比差6，所以一共差了9×6=54，即99+54=153（BCD）。 BCD码转化成十进制码也一样。

代码的实现

void DS1302_SetTime(void)
{
	
	DS1302_WriteByte(DS1302_Wp,0x00);
	DS1302_WriteByte(DS1302_Year,DS1302_Time[0]/10*16+DS1302_Time[0]%10);//十进制转BCD码后写入，在DS1302中，会把这个数据先转为八位二进制，再分别取前面四位和后面四位表示十进制的十位和个位。
	DS1302_WriteByte(DS1302_Month,DS1302_Time[1]/10*16+DS1302_Time[1]%10);//要写入的地址，写入的东西（年月日）
	DS1302_WriteByte(DS1302_Date,DS1302_Time[2]/10*16+DS1302_Time[2]%10);
	DS1302_WriteByte(DS1302_Hour,DS1302_Time[3]/10*16+DS1302_Time[3]%10);
	DS1302_WriteByte(DS1302_Minute,DS1302_Time[4]/10*16+DS1302_Time[4]%10);
	DS1302_WriteByte(DS1302_Second,DS1302_Time[5]/10*16+DS1302_Time[5]%10);
	DS1302_WriteByte(DS1302_Day,DS1302_Time[6]/10*16+DS1302_Time[6]%10);
	DS1302_WriteByte(DS1302_Wp,0x80);
	
}



void DS1302_ReadTime(void)
{
	unsigned char Temp;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_Year);//写完后让它读出来，显示
	DS1302_Time[0]=Temp/16*10+Temp%16;//读取年
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_Month);
	DS1302_Time[1]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_Date);
	DS1302_Time[2]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_Hour);
	DS1302_Time[3]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_Minute);
	DS1302_Time[4]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_Second);
	DS1302_Time[5]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_Day);
	DS1302_Time[6]=Temp/16*10+Temp%16;
}

到此我们就可以通过最上面的数组的值为DS1302赋值了
要想看看时间，把时间对应时间读取即可。将对应数组元素显示在LCD或者数码管上都可以。