Zigbee与CSS定位特性比较(一)

　　目前在市面上有多种定位系统，包括Zigbee、WiFi等，以及最新的CSS定位系统。从定位原理上分析，一般的定位系统都可以归纳到基于时间的系统、基于信号强度系统，而这两类系统都有着各自的共性。下面以这两种系统的典型代表CSS系统（基于时间）和Zigbee系统（基于信号强度）进行比较，从而得出其是否适用的结论。

以下对比均设定CSS系统和Zigbee系统的射频功率为0dBm, 1mW。

一、 测量原理

从原理上说，任何定位系统首先需要获取邻节点之间的距离。CSS采用SDS-TW的测量方法，获取双向传输的时间，进而获取节点距离；Zigbee采用测算节点之间连接信号强度(RSSI)的方法，利用无线信号的空间传输衰减模型估算出节点间传输距离。

 

 

图1   CSS基于SDS-TW算法距离测量原理

 

 

图2   Zigbee基于RSSI信号传输衰减模型的测量原理

　　从上述图1可以看出，CSS进行了精确的双向到达时间测量以及内部反应时间测量。由于采用了高质量的时钟电路，精确度可以达到1ns, 因而实际测量精确度可以达到1m以下。

　　图2显示了Zigbee进行RSSI测量估算的原理。这种测量是区域性的，和节点前端的低噪音处理电路有很大关系。空间自由传输模型的RSSI衰减估算公式如下：

　　Loss=32.44+10klgd+10klgf

其中，d为节点距离（单位为km），f为频率，单位为MHz；k为路径衰减因子。在实际应用环境中，由于多径、绕射、障碍物等因素，无线电传播路径损耗与理论值相比有较大变化。而由于在不同的空间环境中，上述干扰因素是不确定的，K因子具有较大的不确定性。有研究人员对环境干扰进行进一步的处理，期望获取更接近于实际空间传输特性的模型，如用对数-常态分布模型。进一步用对数-常态分布模型绘制RSSI曲线图观察，发现有如下的明显结论：

1． 节点到信号源的距离越近，由RSSI值的偏差产生的绝对距离误差越小；

2． 而当距离大于80 m时，由于环境随机数Xσ的影响，由RSSI波动造成的绝对距离误差将会很大；

 

图3   RSSI衰减模型（接收强度-接收距离）

 

因此有如下结论：

1． CSS由于基于时间系统，在测量精度1ns的情况下，无线电检测精度将达到0.3米，而实际使用中，由于前端多路径到达波检测、时间偏差等原因影响，误差可以控制在0.6-1.5米；在测量距离上，0dBm时可以达到100m，且只要信号到达，就可以利用信号测距；

2． RSSI由于采用信号衰减进行测量，理论测量的精确距离范围在80米以内，80米以外甚至将无法获得粗略的距离信息；在实际使用中，由于环境等因素的影响，达到3米精度左右精确测量的最大范围将在15-30米。

3． 从测量原理上分析，基于信号强度的系统将不能支持长距离测量，最大的问题在于，当环境变化而K因子变化较大时，原先建立起来的估算模型将不能胜任，而必须重新进行系统的校正，也就是环境适应性差，这在实际的应用中是不可接受的。