AVEVA Intouch Historian—历史数据/实时数据查询

八点零七分

已于 2024-12-15 20:25:48 修改

阅读量2.1k

点赞数

文章标签：自动化 database sqlserver

于 2024-11-18 21:46:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/welsion/article/details/143129482

版权

Intouch使用过程中难免会有历史数据/实时数据查询和导出的需求，以进行数据分析等操作。本文主要讨论如何通过Intouch Historian查询历史数据和实时数据。

一、启用Intouch Historian

本文介绍的是如何通过Historian进行查询，关于传统库(.LGH文件)的查询，可参考作者文章AVEVA Intouch HistData—历史数据导出为Excel .csv，在此不做过多介绍。

1.1建立标记名字典

此处我们在标记名字典中新增DATA1和DATA2这两个I/O实型作为测试，勾选“记录数据”。

这两个模拟量标记的数据来自于Kepware的SIM驱动，读者也可以自行构建模拟数据来源。

1.2勾选“启用存储到Historian”

在安装AVEVA平台的时候记得安装此项。

1.3查看Historian License

笔者采用的临时授权，在SMC中查看License是否为可用状态。

二、Historian存储的数据类型

Analog模拟量：连续变化的物理量，例如温度、液位等

Discrete离散值：位信号，只有两个状态，例如阀门开关、泵启停等

String字符串：文本消息类型

Event事件：状态改变触发的事件记录，或者报警

System系统状态：系统时间、Historian性能状态等

Analog summary模拟量摘要：模拟量tag的最小值、最大值、平均值等信息

State summary状态摘要：tag信号状态等

三、Microsoft SQL Server与Historian的关系

当现场每秒钟都有大量的模拟量更新、事件、报警等信息需要记录时，SQL Server难以满足瞬时大量的记录需求。

这种情况下，启用AVEVA Historian，并由Historian把这些数据记录到历史块（.MDF文件）中。

为了方便查询，Historian在安装时会自动将INSQL绑定到SQL Server；INSQL是AVEVA提供的查询Historian历史块的provider，它通过OLEDB方式向SQL Server返回查询结果，可以视为SQL Server的外部数据源。

当需要查询这些历史记录时，可以通过常规的数据库连接方式连接SQL Server，通过OpenQuery进行数据查询，INSQL完成查询操作并返回结果表给SQL Server，此时我们也只需要查询SQL Server即可，整个过程不需要和INSQL发生直接接触。对于过于复杂的查询语句，虽然满足SQL Server规范，但是INSQL可能无法解析，这种情况下查询无法完成。

一般情况下Historian安装时，SQL Server与INSQL会自动绑定，如有必要可以手动绑定，

在SSMS中新建查询窗口，输入以下内容并执行：

sp_addlinkedserver 
@server = 'INSQL',
@srvproduct = '',
@provider = 'INSQL'
go
sp_serveroption 'INSQL','collation compatible',true
go
sp_addlinkedsrvlogin 'INSQL','TRUE',NULL,NULL,NULL
go

sp_addlinkedserver
@server = 'INSQLD',
@srvproduct = '',
@provider = 'INSQL'
go
sp_serveroption 'INSQLD','collation compatible',true
go
sp_addlinkedsrvlogin 'INSQLD','TRUE',NULL,NULL,NULL
go

四、Historian可查询的表

History：历史数据

Live：实时数据

AnalogSummaryHistory

StateSummaryHistory

HistoryBlock

Events：报警和事件

五、历史数据/实时数据查询样例

5.1数据库连接

提前在SQL Server中创建账户，例如，用户名：sa，密码：1433

作者采用SQLAlchemy（pyodbc作为驱动）连接SQL Server进行查询，数据返回到pandas的dataframe中，读者也可以采用自己熟悉的编程语言进行数据库连接。

import sqlalchemy
import pyodbc
import pandas
from sqlalchemy import create_engine

server = '192.168.124.19,1433'
database = 'Runtime'
username = 'sa'
password = '1433'
driver = 'ODBC Driver 17 for SQL Server'

engine = create_engine(f'mssql+pyodbc://{username}:{password}@{server}/{database}?driver={driver}')

5.2历史数据查询

INSQL返回的wide table字段更丰富，wide table没有固定的schema，根据每次查询的语句发生变化，INSQL会自行连接内部多个表查询。要查询wide table，必须使用SQL Server的OPENQUERY()

sqlstring = """SELECT * FROM 
OPENQUERY(INSQL, 'SELECT * FROM History 
WHERE TagName = "DATA1" 
AND DateTime >= "2024-11-18 20:00:00" 
AND DateTime <= "2024-11-18 21:00:00" ')"""

with engine.connect() as conn:
    df = pandas.read_sql(sqlstring, conn)
    print(df)
#把查询结果写入dataframe
conn.close()

返回结果如下：

 DateTime TagName     Value  ...     wwOption  wwExpression  wwUnit
0    2024-11-18 20:00:00.000   DATA1       NaN  ...  PRIMARYDATA          None    None
1    2024-11-18 20:17:04.612   DATA1  6.585600  ...  PRIMARYDATA          None    None
2    2024-11-18 20:17:07.901   DATA1  6.673180  ...  PRIMARYDATA          None    None

也可以用In子句查询多个标记：

sqlstring = """SELECT * FROM 
OPENQUERY(INSQL, 'SELECT * FROM History 
WHERE TagName In ("DATA1" ,"DATA2")
AND DateTime >= "2024-11-18 20:00:00" 
AND DateTime <= "2024-11-18 21:00:00" ')"""

5.3实时数据查询

直接查询Live表即可，不需要通过INSQL

sqlstring = """SELECT TagName, Value FROM Live WHERE TagName ='DATA1'"""
sqlstring = """SELECT TagName, Value FROM Live WHERE TagName in ('DATA1','DATA2')"""
#返回DATA1和DATA2
sqlstring = """SELECT TagName, Value FROM Live"""
#返回所有标记名实时数据（会包含一部分系统标记）

返回结果如下：

  TagName     Value
0                 SysString       NaN
1    SysStatusSFDataPending  0.000000
2          SysConfiguration  0.000000
3           SysSystemDriver  1.000000
4                SysStorage  1.000000
..                      ...       ...
198                   DATA4  8.710997
199                   DATA3  3.433844
200                   DATA2  9.686586
201                   DATA1  7.566156