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原创 机器视觉系统的组成部分—结构光与光栅投影为例

机器视觉是指借助现代传感技术与计算机处理能力使得机器拥有类似于“人眼”功能的技术。本文档以结构光与光栅投影为例简要介绍机器视觉系统搭建的过程。 工业系统通常由硬件系统与软件系统组成，机器视觉系统亦是如此。机器视觉中硬件系统的目的是采集具有特征的图像，如结构光系统里带激光线条的物体图像，光栅投影系统中带光栅条纹的物体图像。结构光硬件系统的主要组成部分是激光器与相机，其中激光器发射出的一般是一字可见光线，颜色主要有蓝、红、绿三种，相机一般采用工业相机。光栅投影系统中的主要器件...