干货满满！异步启动永磁同步电机，调速应用全攻略_永磁同步电机调速策略有哪些-CSDN博客

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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)以其高效率、高功率密度、控制精度高等优点，在现代工业自动化、新能源汽车、轨道交通等领域得到了广泛应用。然而，PMSM的启动方式和调速策略相较于传统的感应电机更为复杂。

一、异步启动PMSM的必要性及原理

并非所有PMSM都适合采用异步启动。然而，对于一些中大功率的PMSM，尤其是在没有专用启动设备的情况下，异步启动是一种经济且实用的选择。那么，为什么需要异步启动呢？

转子结构的限制: 永磁同步电机转子上的永磁体，在电机启动时，会对定子绕组产生一个反电动势，阻碍电机启动。如果直接采用同步启动方式，需要精确的转子位置信息，并且需要较大的启动转矩。
启动电流过大: 直接启动PMSM会导致启动电流过大，对电网造成冲击，甚至损坏电机绕组。
简化启动设备: 异步启动可以利用电机本身的设计特性，无需额外的专用启动装置，降低了系统成本。

异步启动的原理：

异步启动PMSM的关键在于利用转子结构中的阻尼绕组或专门设计的阻尼笼条。在启动过程中，PMSM类似于一台感应电机，通过定子绕组产生的旋转磁场切割转子的阻尼绕组，产生感应电流，从而产生启动转矩。当电机转速接近同步转速时，永磁体开始起作用，将电机拉入同步运行状态。

二、异步启动PMSM的实现方法

异步启动PMSM的实现方法主要取决于转子的结构设计。以下几种是常见的实现方式：

带阻尼绕组的PMSM： 这种PMSM的转子表面或内部嵌入阻尼绕组，通常由铜或铝条制成。在启动阶段，阻尼绕组提供启动转矩，当电机同步后，阻尼绕组的作用减弱，仅起到稳定电机运行的作用。阻尼绕组的设计是关键，需要权衡启动性能和同步后的性能。
带阻尼笼条的PMSM： 类似于鼠笼式感应电机的转子结构，在转子上设置笼型绕组。这种结构可以提供更大的启动转矩，但也会增加转子的惯性。
混合式PMSM： 结合了永磁体和感应电机的设计理念，转子上同时存在永磁体和阻尼绕组。这种结构既保证了电机的高效率，又具备良好的启动性能。

启动过程控制要点：

三、异步启动PMSM的调速策略

虽然异步启动主要关注启动过程，但其启动特性对后续的调速性能也有一定影响。PMSM的调速方法主要依赖于变频器控制，通过改变变频器的输出频率和电压来实现电机转速的调节。以下是几种常用的PMSM调速策略：

标量控制(V/F控制): V/F控制是一种简单易行的控制方法，通过保持电压与频率的比值恒定，来实现电机转速的调节。V/F控制的优点是控制简单，成本低廉，但其动态性能较差，不适用于对转速精度要求较高的场合。
矢量控制(FOC): 矢量控制，又称磁场定向控制，是一种高性能的控制方法。它通过将定子电流分解为磁场分量(Id)和转矩分量(Iq)，分别进行控制，从而实现对电机转矩的精确控制。矢量控制可以获得优异的动态性能和转速精度，但其控制算法较为复杂，需要较高的计算能力。矢量控制需要准确的转子位置信息，可以通过传感器（如旋转编码器或旋转变压器）或无传感器估算方法获得。
直接转矩控制(DTC): DTC直接控制电机的转矩和磁链，避免了矢量控制中复杂的坐标变换，具有响应速度快、鲁棒性强等优点。DTC同样需要转子位置信息。

结合异步启动的调速优化：

参数辨识： 异步启动后，电机的参数可能会发生变化，因此需要进行在线或离线参数辨识，以提高调速控制的精度。参数辨识可以采用不同的方法，例如模型参考自适应控制(MRAS)或扩展卡尔曼滤波(EKF)。
启动过程补偿： 异步启动过程会对电机的磁场分布产生影响，因此需要在调速控制中进行相应的补偿，以提高电机的性能。
转子位置估算： 对于无传感器矢量控制或DTC，准确的转子位置估算至关重要。异步启动过程中，阻尼绕组的存在会对位置估算造成干扰，因此需要采用专门的滤波算法或补偿策略。

四、异步启动PMSM的应用场景

异步启动PMSM广泛应用于以下场景：