别再选错！一文读懂异步启动和调速永磁同步电机

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永磁同步电机以其高效率、高功率密度、高转矩惯量比等优点，在工业自动化、新能源汽车、航空航天等领域得到了广泛应用。然而，不同应用场景对电机的启动性能和调速性能有着不同的要求。在PMSM的应用中，经常需要根据实际情况选择异步启动式永磁同步电机或调速永磁同步电机。如果选择不当，将直接影响系统的性能、成本和可靠性。

一、永磁同步电机（PMSM）的基本原理回顾

在深入讨论异步启动式PMSM和调速PMSM之前，我们首先简要回顾一下PMSM的基本工作原理。PMSM是利用永磁体产生励磁磁场的同步电机。其定子绕组与普通交流电机类似，通过输入三相交流电产生旋转磁场。转子上的永磁体与定子产生的旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，从而驱动转子旋转。

PMSM的核心优势在于其高效性。由于采用永磁体励磁，无需额外的励磁电流，大大降低了励磁损耗。此外，PMSM通常采用高密度绕组设计，进一步提高了功率密度和效率。

二、异步启动式永磁同步电机 (Asynchronous Start PMSM)

2.1 异步启动式PMSM的结构特点

异步启动式PMSM并非直接采用永磁体进行同步启动，而是在转子上设计了辅助启动结构，使其能够在启动阶段像异步电机一样运行。这种辅助启动结构通常包括：

鼠笼式绕组： 类似于异步电机转子的鼠笼式绕组，由导条和短路环组成。在启动阶段，定子磁场切割鼠笼式绕组，产生感应电流，从而产生启动转矩。
阻尼绕组： 一些设计会采用阻尼绕组，其原理与鼠笼式绕组类似，但结构和材料可能有所不同，旨在提供特定的启动特性，例如更高的启动转矩或更小的启动电流。
特殊形状的永磁体： 为了优化启动性能，一些设计会采用特殊形状的永磁体，例如分段式永磁体或带有气隙的永磁体，以降低启动时的电磁阻力，提高启动转矩。

2.2 异步启动式PMSM的工作原理

异步启动式PMSM的工作过程可以分为两个阶段：

异步启动阶段： 电机启动时，由于转速较低，永磁体与定子磁场之间存在较大的相对速度。此时，定子磁场主要切割转子上的辅助启动结构（例如鼠笼式绕组），产生感应电流和启动转矩。电机像异步电机一样加速旋转。
同步运行阶段： 随着转速逐渐接近同步转速，永磁体与定子磁场的相互作用逐渐增强。当转速达到或接近同步转速时，永磁体能够锁定定子旋转磁场，电机切换到同步运行模式，实现同步运转。

2.3 异步启动式PMSM的优点

启动方式简单： 可以直接采用普通的异步电机启动方式，无需复杂的变频器或软启动器，降低了系统成本和复杂性。
可靠性高： 由于采用异步启动，避免了永磁体在低速高负载情况下可能出现的退磁风险，提高了电机的可靠性。
适用性广： 适用于对启动转矩要求不高，且对系统成本敏感的应用场景。

2.4 异步启动式PMSM的缺点

效率相对较低： 由于存在异步启动结构，在同步运行阶段会产生额外的损耗，降低了电机的效率。
调速范围受限： 难以实现宽范围的平滑调速。在低速运行时，异步启动结构可能会产生额外的阻尼，影响电机的性能。
功率因数较低： 由于存在励磁电流，功率因数相对较低。

2.5 异步启动式PMSM的典型应用场景

风机、水泵： 这类应用对启动转矩要求不高，且对成本敏感。
压缩机： 一些对启动性能要求不高的压缩机也可以采用异步启动式PMSM。
普通工业应用： 一些不需要频繁启动和调速的工业设备。

三、调速永磁同步电机 (Servo PMSM)

3.1 调速PMSM的结构特点

调速PMSM通常采用以下结构特点：

表面式永磁体 (SPM): 永磁体直接安装在转子表面，结构简单，易于制造。
内置式永磁体 (IPM): 永磁体嵌入转子内部，可以提高磁阻转矩，并增强转子的机械强度。
集中绕组/分布绕组： 根据不同的应用需求，可以选择集中绕组或分布绕组，以优化电机的性能。
高精度编码器： 通常配备高精度编码器，用于精确控制转子位置和速度，实现高性能的伺服控制。

3.2 调速PMSM的工作原理

调速PMSM的工作原理依赖于精确的矢量控制技术 (Vector Control, 也称为磁场定向控制，FOC)。矢量控制通过精确控制定子电流的大小和相位，来控制电机的电磁转矩和磁链。矢量控制的核心在于将三相交流电机等效为直流电机，从而实现对转矩和磁链的独立控制。

具体而言，矢量控制通常包括以下几个步骤：

电流采样： 通过电流传感器实时采样定子电流。
坐标变换： 将三相交流电流转换到同步旋转坐标系 (d-q 坐标系)。
解耦控制： 在 d-q 坐标系下，将转矩电流分量 (iq) 和磁链电流分量 (id) 解耦，实现独立控制。
PWM调制： 通过 PWM (Pulse Width Modulation) 调制，生成控制电压，驱动逆变器，从而控制定子电流。

3.3 调速PMSM的优点

高精度控制： 可以实现对转矩、速度和位置的高精度控制，满足各种高精度伺服应用的需求。
调速范围宽： 可以实现宽范围的平滑调速，满足各种变速运行的需求。
响应速度快： 可以实现快速的转矩响应，满足各种动态性能的要求。
效率高： 通过优化设计和控制算法，可以实现较高的效率。

3.4 调速PMSM的缺点

成本较高： 需要配备高性能的变频器、编码器和控制系统，成本较高。
控制复杂： 需要复杂的矢量控制算法，对控制系统的设计要求较高。
抗干扰能力要求高： 对电磁干扰敏感，需要采取有效的抗干扰措施。

3.5 调速PMSM的典型应用场景

机器人： 需要高精度、高速度和高响应的伺服控制。
数控机床： 需要高精度和高刚性的伺服控制。
自动化生产线： 需要高精度、高速度和高可靠性的伺服控制。
电动汽车： 需要宽范围的平滑调速和高效率。
航空航天： 需要高性能和高可靠性的伺服控制。

四、两种电机的主要区别对比

为了更清晰地了解异步启动式PMSM和调速PMSM的区别，我们将其主要特性总结如下表：

特性	异步启动式PMSM	调速PMSM
启动方式	异步启动，无需变频器	变频器驱动，矢量控制
调速性能	调速范围受限，难以实现平滑调速	调速范围宽，可实现高精度调速
控制方式	简单，通常无需复杂的控制算法	复杂，需要矢量控制等高级控制算法
效率	相对较低	较高
成本	较低	较高
适用场景	对启动转矩要求不高，且对系统成本敏感的应用	对调速性能、控制精度和动态性能要求高的应用
典型应用	风机、水泵、压缩机、普通工业应用	机器人、数控机床、自动化生产线、电动汽车、航空航天