干货满满！异步启动永磁同步电机，调速应用全攻略

永磁同步电机 以其高效、高功率密度、体积小等优点，在工业自动化、新能源汽车、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。然而，PMSM 的启动和调速相较于传统的感应电机，存在一些特殊的挑战。

一、 异步启动 PMSM 的理论基础与挑战

传统上，PMSM 的启动方式主要分为同步启动和异步启动两种。同步启动需要额外的控制电路，较为复杂；而异步启动则利用定子绕组产生旋转磁场，使转子在启动阶段类似于感应电机进行启动。

1.1 异步启动的原理：

异步启动 PMSM 的基本原理是将 PMSM 的转子视为一个具有阻尼绕组的转子，通过定子侧施加适当的交流电压，产生旋转磁场，切割转子永磁体和阻尼绕组，从而在转子中感应出电流。 感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，驱动转子加速旋转。 随着转速的升高，定子侧的频率也逐步增加，直至转子达到同步转速，进入同步运行状态。

1.2 异步启动的优势：

• 简单可靠： 无需额外的启动绕组或特殊控制电路，结构简单，可靠性高。
• 成本效益： 可以利用现有的变频器技术，降低系统成本。
• 适用性强： 适用于中低功率 PMSM 的启动。

1.3 异步启动的挑战：

• 启动转矩低： 由于永磁体的存在，异步启动的初始转矩相对较低，需要合理的电机设计和控制策略。
• 启动电流大： 启动瞬间，电机的电流可能达到额定电流的数倍，对电力系统造成冲击，需要采取有效的电流限制措施。
• 抖振现象： 在异步启动过程中，由于磁场的不对称性，可能出现转矩抖振现象，影响启动的平稳性。
• 同步切换： 从异步运行状态切换到同步运行状态时，需要进行平滑的切换，避免冲击和失步。
• 永磁体过热风险： 频繁或长时间的异步启动可能导致永磁体温度过高，甚至出现不可逆退磁现象。

二、 异步启动 PMSM 的关键技术与方法

为了克服异步启动的挑战，需要采用一系列的关键技术和方法来优化启动性能。

2.1 电机本体设计优化：

• 阻尼绕组设计： 合理设计阻尼绕组的结构和参数，可以有效地提高启动转矩，降低启动电流，并抑制转矩抖振。通常采用鼠笼式或条形阻尼绕组，并优化其材料和分布。
• 永磁体布置： 选择合适的永磁体布置方式，如径向磁化、瓦形磁化等，并优化永磁体的形状和尺寸，以提高电机的磁场利用率和转矩特性。
• 槽型设计： 合理选择槽型，如开槽型、半闭槽型或闭槽型，并优化槽的几何形状和尺寸，可以改善电机的气隙磁场分布，降低谐波含量，并提高电机的运行效率。
• 端部效应抑制： 采取措施抑制端部效应，如使用补偿绕组或优化端部磁路结构，可以降低电机的损耗，提高电机的运行效率。

2.2 启动控制策略：

• 电压斜坡启动： 逐步升高施加到电机定子上的电压，可以有效地限制启动电流，减小对电网的冲击。
• 频率斜坡启动： 逐步升高施加到电机定子上的频率，可以使电机平稳加速，减少转矩抖振。
• 限流启动： 通过变频器或软启动器限制启动电流，保护电机和电力系统。
• 优化电压频率比 (V/F) 控制： 根据电机的特性，优化 V/F 比，可以提高启动转矩，降低启动电流，并改善电机的动态性能。
• 矢量控制 (FOC) 启动： 利用矢量控制技术，可以精确控制电机的磁场方向和转矩大小，实现高性能的启动控制。
• 直接转矩控制 (DTC) 启动： 利用直接转矩控制技术，可以直接控制电机的转矩和磁链，实现快速响应和高精度的启动控制。

2.3 同步切换策略：

从异步运行状态切换到同步运行状态是异步启动过程中的一个关键环节。平滑的同步切换可以有效地避免冲击和失步。

• 锁相环 (PLL) 技术： 利用锁相环技术，可以跟踪电机的转子位置，并根据转子位置调整定子电流的相位，实现平滑的同步切换。
• 无位置传感器控制： 利用无位置传感器控制技术，可以估算电机的转子位置，并根据转子位置调整定子电流的相位，实现平滑的同步切换。 常用的无位置传感器控制方法包括反电动势观测法、磁链观测法和高频注入法。
• 转矩补偿控制： 在切换过程中，通过补偿转矩，可以减小转矩波动，并提高切换的平稳性。

三、 异步启动 PMSM 的调速应用

PMSM 的调速性能直接影响其应用范围和效率。 常见的 PMSM 调速方法包括：

3.1 变频调速 (VFD) 控制：

变频调速是最常用的 PMSM 调速方法。通过调节变频器的输出频率和电压，可以实现 PMSM 的调速。

• V/F 控制： V/F 控制是最简单的变频调速方法，通过维持电压和频率的恒定比例，可以保持电机的磁通恒定，实现调速。 V/F 控制适用于对调速精度要求不高的场合。
• 矢量控制 (FOC)： 矢量控制可以精确控制电机的磁场方向和转矩大小，实现高性能的调速。 矢量控制适用于对调速精度和动态性能要求较高的场合，如伺服系统和机器人。
• 直接转矩控制 (DTC)： 直接转矩控制可以直接控制电机的转矩和磁链，实现快速响应和高精度的调速。 直接转矩控制适用于对动态性能要求极高的场合，如高速电梯和数控机床。

3.2 无传感器控制：

在某些应用场合，如恶劣环境或高转速应用，不宜使用位置传感器。无传感器控制技术可以估算电机的转子位置，并根据转子位置进行调速。

• 反电动势 (Back-EMF) 观测法： 通过观测电机的反电动势来估算转子位置。
• 磁链观测法： 通过观测电机的磁链来估算转子位置。
• 高频注入法： 通过向电机注入高频信号，并分析电机响应来估算转子位置。

3.3 弱磁控制 (Field Weakening Control)：

在高速运行时，为了防止电机反电动势超过电源电压，需要进行弱磁控制。弱磁控制通过降低电机的磁通，来扩大电机的调速范围。

• 恒功率调速： 在弱磁区域，电机保持恒功率运行，转矩随转速的升高而降低。
• 最大转矩电流比 (MTPA) 控制： 在弱磁区域，采用最大转矩电流比控制，可以提高电机的效率和动态性能。

四、 异步启动 PMSM 调速应用的注意事项

• 电机参数辨识： 准确的电机参数是实现高性能控制的基础。 在实际应用中，需要对电机参数进行辨识，以提高控制精度。
• 控制参数整定： 合理的控制参数是保证系统稳定性和动态性能的关键。 需要根据实际情况，对控制参数进行整定。
• 热管理： PMSM 的发热是一个重要问题。 在调速应用中，需要采取有效的散热措施，以保证电机的安全运行。
• 谐波抑制： 变频器产生的谐波会对电机造成不利影响。 需要采取措施抑制谐波，如采用谐波滤波器或有源滤波器。
• 过压保护： 在制动或减速过程中，电机可能产生过高的反电动势。 需要采取过压保护措施，以保护电机和变频器。

异步启动 PMSM 凭借其结构简单、成本效益高等优点，在众多领域得到广泛应用。 为了充分发挥 PMSM 的优势，需要深入理解异步启动的原理和挑战，并采用先进的控制技术和优化设计方法。