必知！关乎工业效能，异步启动与调速永磁同步电机要点全解析

永磁同步电机 (PMSM) 以其高效率、高功率密度、体积小巧、以及精确控制等优势，在现代工业自动化领域扮演着日益重要的角色。然而，其驱动控制的复杂性，特别是异步启动和高效调速策略，仍然是许多工程师面临的挑战。

一、永磁同步电机异步启动的必要性与挑战

对于容量较大的永磁同步电机，直接采用变频器进行启动通常是不经济且不可取的。原因在于：

• 变频器容量要求高： 直接启动需要变频器提供电机峰值电流的数倍甚至数十倍，导致变频器容量需求巨大，成本昂贵。
• 电压跌落风险： 大电流启动容易引起电网电压的剧烈跌落，影响其他设备的正常运行，甚至造成电网不稳定。
• 机械冲击大： 突发的启动转矩会对电机和负载造成剧烈的机械冲击，缩短设备寿命。

因此，异步启动成为大容量永磁同步电机启动的常用手段。异步启动，顾名思义，利用电机定子绕组产生的旋转磁场与转子感应电流相互作用，产生启动转矩，推动电机逐步加速至同步转速。

然而，永磁同步电机的异步启动并非易事，主要面临以下挑战：

• 阻尼绕组设计： 由于转子存在永磁体，传统的阻尼绕组设计方法需要进行优化，以减少永磁体对阻尼绕组产生的涡流损耗，并确保足够的启动转矩。
• 初始转矩方向： 在异步启动瞬间，转子可能处于任意角度，产生的初始转矩方向可能与所需方向相反，导致启动失败。
• 同步稳定性： 在电机接近同步转速时，如何确保电机能够顺利进入同步状态，避免出现失步现象，是异步启动的关键。
• 参数匹配与控制： 异步启动过程中需要合理匹配电机参数和控制策略，例如阻尼绕组参数、启动电流限制等，以保证启动的平稳性和可靠性。

二、永磁同步电机异步启动的关键技术

为了克服上述挑战，工程师们提出了多种异步启动技术，主要包括：

• 阻尼绕组优化设计： 阻尼绕组的设计直接影响异步启动性能。常见的优化方法包括：采用低电阻率材料： 例如黄铜或铜合金，降低阻尼绕组电阻，提高启动转矩。增加阻尼绕组面积： 增加导体的横截面积可以降低电阻，但同时也会增加涡流损耗。因此需要进行权衡，选择最佳面积。采用多层阻尼绕组结构： 通过分层结构优化电流分布，减少涡流损耗。合理设计阻尼绕组形状和位置： 优化绕组的几何形状和位置，使其与永磁体磁场相互作用最小化。
• 转矩控制策略： 通过控制定子绕组电流，可以有效地控制电机的启动转矩。常见的控制策略包括：限流启动： 限制启动电流，避免过大的电流冲击和电压跌落。软启动： 逐步增加启动电流，平稳地提升电机转速。定转矩启动： 通过控制电流，保持启动转矩恒定，提高启动性能。
• 同步控制策略： 在电机接近同步转速时，需要采取措施确保电机能够顺利进入同步状态。常见的控制策略包括：滑差频率控制： 通过检测电机滑差频率，调整定子频率，使其逐渐接近转子频率，实现同步。电磁转矩注入： 在同步瞬间，向电机注入适当的电磁转矩，帮助电机锁定到同步位置。锁相环(PLL)控制： 利用PLL技术跟踪转子位置，精确控制定子电流，实现同步。
• 参数辨识与优化： 精确的电机参数是实现高效异步启动控制的基础。需要采用合适的参数辨识方法，例如在线辨识或离线辨识，获取准确的电机参数。

三、永磁同步电机高效调速策略

永磁同步电机的调速性能直接关系到工业设备的效率和控制精度。为了实现高效调速，常用的策略包括：

• 矢量控制 (Field-Oriented Control, FOC): 矢量控制是目前永磁同步电机最主流的控制方法。其核心思想是将定子电流分解成励磁分量 (id) 和转矩分量 (iq)，通过独立控制这两个分量，实现对电机转矩的精确控制。矢量控制具有动态响应快、控制精度高、抗扰动能力强等优点。基于电流内环的矢量控制： 通过控制电流内环，可以有效地抑制电流波动，提高控制稳定性。基于弱磁控制的矢量控制： 在高转速区域，需要采用弱磁控制策略，抑制反电动势，扩展电机的调速范围。基于无速度传感器的矢量控制： 在某些应用场合，为了降低成本和提高可靠性，可以采用无速度传感器的矢量控制方法。这种方法通过估计电机转速，实现闭环控制。
• 直接转矩控制 (Direct Torque Control, DTC): 直接转矩控制是一种直接控制电机转矩和磁链的控制方法。与矢量控制相比，DTC不需要进行坐标变换，控制结构简单，响应速度快。传统DTC： 采用开关表控制电机电压，实现对转矩和磁链的直接控制。空间矢量调制DTC (Space Vector Modulation DTC, SVM-DTC): 采用空间矢量调制技术，可以提高转矩控制精度，降低转矩脉动。
• 模型预测控制 (Model Predictive Control, MPC): 模型预测控制是一种基于模型的优化控制方法。通过建立电机模型，预测未来一段时间内的电机状态，并选择最优的控制策略。MPC具有控制精度高、鲁棒性强等优点，但计算量较大。
• 自适应控制： 由于电机参数可能随温度和负载变化，自适应控制可以根据实际运行情况，自动调整控制参数，保证控制性能。常见的自适应控制方法包括模型参考自适应控制 (MRAC) 和自校正调节器 (STR)。

四、实际应用中的注意事项

在实际应用中，除了掌握上述关键技术，还需要注意以下事项：

• 电机选型： 根据负载特性和运行工况，选择合适的永磁同步电机。
• 参数整定： 合理整定控制参数，保证系统的稳定性和性能。
• 散热设计： 永磁同步电机在运行过程中会产生热量，需要采取有效的散热措施，防止电机过热。
• 电磁兼容 (EMC) 设计： 电机驱动系统容易产生电磁干扰，需要采取EMC设计，保证系统的可靠性。
• 故障诊断与保护： 建立完善的故障诊断与保护系统，及时发现并处理故障，防止设备损坏。

异步启动与调速是永磁同步电机在工业应用中的关键环节。通过深入理解异步启动的原理和挑战，掌握各种启动和调速技术，并结合实际应用情况，可以充分发挥永磁同步电机的优势，提升工业效能。