⎧⎩⎨⎪⎪dp[x][y][0]dp[x][y][1]dp[n][1][0]=0表示A在x,B在y的最短路表示A在y,B在x的最短路
#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
using namespace std;
const int MAXN=500+10;
int dis[MAXN][MAXN][2];
vector<int>a[MAXN];
int p[MAXN][MAXN][2][2];
int main(){
int n,m;
cin>>n>>m;
int x,y;
for(int i=0;i<m;i++)
cin>>x>>y,a[x].push_back(y),a[y].push_back(x);
for(int i=1;i<n+1;i++)
for(int j=1;j<n+1;j++)
dis[i][j][0]=dis[i][j][1]=-1;
queue<int>q;
q.push(1);
q.push(n);
q.push(0);
dis[1][n][0]=0;
while(q.size()){
int x=q.front();
q.pop();
int y=q.front();
q.pop();
int z=q.front();
q.pop();
if(z==0)
for(int i=0;i<a[x].size();i++)
if(dis[a[x][i]][y][1]==-1)
dis[a[x][i]][y][1]=dis[x][y][0],q.push(a[x][i]),q.push(y),q.push(1),p[a[x][i]][y][1][0]=x,p[a[x][i]][y][1][1]=y;
if(z==1)
for(int i=0;i<a[y].size();i++)
if(a[y][i]!=x and dis[x][a[y][i]][0]==-1)
dis[x][a[y][i]][0]=dis[x][y][1]+1,q.push(x),q.push(a[y][i]),q.push(0),p[x][a[y][i]][0][0]=x,p[x][a[y][i]][0][1]=y;
}
cout<<dis[n][1][0]<<endl;
vector<int>ans1,ans2;
if(dis[n][1][0]!=-1){
int x=n,y=1,c=0;
bool flag=false;
while(!(x==1 and y==n and c==0)){
ans1.push_back(x);
ans2.push_back(y);
flag=true;
int u=x,v=y;
x=p[u][v][c][0];
y=p[u][v][c][1];
c=1-c;
u=x,v=y;
x=p[u][v][c][0];
y=p[u][v][c][1];
c=1-c;
}
cout<<1<<' ';
for(int i=ans1.size()-1;i>-1;i--)
cout<<ans1[i]<<' ';
cout<<endl;
cout<<n<<' ';
for(int i=ans2.size()-1;i>-1;i--)
cout<<ans2[i]<<' ';
}
return 0;
}