如何控制树莓派产生与读取pwm波——pigpio库函数使用指南:第二篇：pwm波形的读取

在成功安装了pigpio库之后（详细安装步骤请参照上一篇文章），我们就可以开始读取pwm波形了，需要注意的是，每次重启你的树莓派之后，你需要在命令行中运行以下命令，才可以运行你的基于pigpio开发的程序，否则会报错。

    sudo pigpiod

如果懒得每次开机都输入这个命令，你可以尝试把这个命令添加到/etc/rc.local中，详见这里

该命令将开启一个守护进程，这个进程会守护pigpio程序的运行，这里需要你知道的是，pigpio程序在你开启守护进程后会一直运行，直到你关机，或者结束守护进程。在其他的情况下，你所输入的指令不过是对正在运行中的pigpio程序发出指令，命令它做出一些状态下的修改，你的程序的结束并不会结束pigpio进程本身。举个例子，如果你写了一个程序，让pigpio在某个gpio口持续输出pwm波，在那之后程序结束了，但是在守护进程的影响下，这个pwm波还会持续的被输出，直到你新开一个程序对它进行修改。关于具体如何生成pwm波，我将在下一篇文章提及。

接下来，我将提供一个示例程序，并在程序的下方尽量提供详细的解释，这个程序的作用是测量特定接口的pwm波形，这个程序的作者就是pigpio库函数的作者，Joan,程序的来源是这里

    #!/usr/bin/python
    
    import pigpio
    import time
    
    tick0 = None
    tick1 = None
    
    
    def mycallback(gpio, level, tick):
        global tick0, tick1
    
        if level == 0:
            tick0 = tick
            if tick1 is not None:
                diff = pigpio.tickDiff(tick1, tick)
                print "high for " + str(diff) + " microseconds"
    
        else:
            tick1 = tick
            if tick0 is not None:
                diff = pigpio.tickDiff(tick0, tick)
                print "low for " + str(diff) + " microseconds"
    
    
    pigpio.start()
    
    cb = pigpio.callback(4, pigpio.EITHER_EDGE, mycallback)
    
    time.sleep(5)
    
    cb.cancel()  # cancel callback
    
    pigpio.stop()

如果你直接ctrl+c，ctrl+v这段程序，印象中它似乎会报错（写这篇文章的时候,我手头没有树莓派），如果它报错了，请按照以下步骤操作：
你需要实例化一个pigpio对象，请在程序的开头，"tick0 = None"语句的下方，添加这个语句：

    pi = pigpio.pi（）

接下来，对程序做相应的修改，将以下语句：

    cb = pigpio.callback(4, pigpio.EITHER_EDGE, mycallback)

修改为：

    cb = pi.callback(4, pigpio.EITHER_EDGE, mycallback)

这样应该就可以了，如果还是报错，请删除以下语句：

    pigpio.start()

现在，我们对这个程序做一个较为详细的解析，在这之前顺便提醒一下，这个库最详细的官方使用指南是(这里)[http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/python.html]，我在这里写的只是一个非官方的中文教程（原文是英文）。

那就让我们开始吧！
最开始的两个语句便是导入两个库，这个不用多说。

    import pigpio
    import time

接下来，实例化一个pigpio对象：

    pi = pigpio.pi（）

如果没有接触过面向对象编程，