OpenCV中的saturate操作(饱和操作)究竟是怎么回事？

OpenCV中的saturate操作(饱和操作)究竟是怎么回事？

OpenCV会对一些运算结果作饱和操作，那么什么是饱和操作呢？

用实际例子试一下就知道了。

我们用CV_8U类型来试下，CV_8U的数值范围大家都知道为0~255。

试验例子一：

//出处：昊虹AI笔记网(hhai.cc)
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//QQ群 271891601
//欢迎技术交流与咨询

//OpenCV版本 OpenCV3.0

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;


int main()
{

	cv::Mat A1(2, 3, CV_8UC1, cv::Scalar(254));
	cout << "A1中的数据为：\n" << A1 << endl << endl;

	cv::Mat B1(2, 3, CV_8UC1, cv::Scalar(2));
	cout << "B1中的数据为：\n" << B1 << endl << endl;

	cv::Mat C1;
	cv::add(A1, B1, C1);
	cout << "C1中的数据为：\n" << C1 << endl << endl;

	return(0);
}

运行结果如下：

如果没有saturate操作(饱和操作)，结果应该是256，但因为输出矩阵的类型也为CV_8U，而CV_8U的范围为0~255，所以值因为饱和操作被置为了255。

试验例子二：

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#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <iostream>
using namespace std;


int main()
{

	cv::Mat A1(2, 3, CV_8UC1, cv::Scalar(254));
	cout << "A1中的数据为：\n" << A1 << endl << endl;

	cv::Mat B1(2, 3, CV_8UC1, cv::Scalar(2));
	cout << "B1中的数据为：\n" << B1 << endl << endl;

	cv::Mat C1;
	cv::subtract(B1, A1, C1);
	cout << "C1中的数据为：\n" << C1 << endl << endl;

	return(0);
}

运行结果如下：

如果没有saturate操作(饱和操作)，结果应该是-252，但因为输出矩阵的类型也为CV_8U，而CV_8U的范围为0~255，所以因为饱和操作被置为了0。

通过这两个例子，大家就应该理解知道了OpenCV中的saturate操作(饱和操作)究竟是怎么回事了吧。