详解OpenCV的Mat类(构造方法、初始化方法、常用属性、常用成员函数、常用操作)
OpenCV从2.x开始采用全新的基于C++的图像数据结构来代替用C语言写成的cvMat和IplImage数据结构，这使得开发效率大大提高。
Mat结构不需要我们为图像数据的存储手动开辟空间，也不需要手动释放存储空间，Mat类能够自动管理内存。
Mat类使用了C++的智能指针概念，即保存了数据被引用的次数，当数据被引用的次数为0时，会自动释放相应的内存空间。
Mat类由矩阵头和指向存储所有像素值的矩阵的指针构成。
矩阵头用来刻画矩阵的尺寸、存储方法、存储地址及引用次数等信息，矩阵头的大小是一个常数，不会随图像的大小变化而改变，但是保存图像像素数据的矩阵则会随图像的大小变化而改变。在图像的复制和传递过程中，内存主要的开销是由存放图像的像素矩阵引起的。
对于一个类的学习，主要需要掌握其常用的构造方法、初始化方法、常用属性、常用成员函数、常用操作。
下面三篇博文详细讲述了Mat类常用的构造方法、初始化方法、常用属性、常用成员函数、常用操作。
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