OpenCV_Mat类对象的基本操作、常用操作及相关成员函数介绍

OpenCV的Mat类有许多成员函数，我们可以利用这些成员函数实现Mat类对象的基本操作、常用操作。

本文列举出Mat类常用的成员函数及其功能。

说明：本文提供的示例代码请到页面 https://www.hhai.cc/thread-75-1-1.html 查看。

01-成员函数Mat::row():获取矩阵的某行(与原矩阵共用内存空间)

成员函数Mat::row()用于获取矩阵的某行(与原矩阵共用内存空间)

01-1 成员函数Mat::row()的简单使用

示例代码请查看本文开头的说明。

示例代码运行结果如下：

01-2 成员函数Mat::row()的应用:实现矩阵的行间运算

示例代码请查看本文开头的说明。

示例代码运行结果如下：

02-成员函数Mat::col():获取矩阵的某列(与原矩阵共用内存空间)

成员函数Mat::col()用于获取矩阵的某列(与原矩阵共用内存空间)

示例代码就不给了，因为这个的使用与上一个成员函数Mat::row()的使用一模一样，只是Mat::col()获取到的是列，而Mat::row()获取到的是行。

03-成员函数Mat::rowRange():获取矩阵的某几行(与原矩阵共用内存空间)

成员函数Mat::rowRange()用于获取矩阵的某几行(与原矩阵共用内存空间)

成员函数Mat::rowRange()的原型如下：

Mat cv::Mat::rowRange(int startrow, int endrow) const

参数startrow和参数endrow设置要选取的连续行区域的起始行和结束行。注意由这两个参数设置选取的行区间[startrow, endrow)是左开右闭区间。举个例子，[0, 2)选取的是第0行和第1行，没有第二行。

示例代码如下：

Image1.rowRange(1,4) = 88; //把第1行到第三行的元素的值修改为88
std::cout << Image1.rowRange(1,4) << std::endl; //输 Image1第一行至第三行的数据 

04-成员函数Mat::colRange():获取矩阵的某几列(与原矩阵共用内存空间)

成员函数Mat::colRange()用于获取矩阵的某几列(与原矩阵共用内存空间)
该成员函数与上一个成员函数Mat::rowRange()的使用方法完全一样，这里就不再赘述。

05-成员函数Mat::clone():创建矩阵或矩阵子矩阵的副本(深拷贝,不与原矩阵共用内存空间)

成员函数Mat::clone()用于创建矩阵或矩阵子矩阵的副本(深拷贝,不与原矩阵共用内存空间)

示例代码请查看本文开头的说明。

示例代码运行结果如下：

06-成员函数Mat::copyTo():复制矩阵到另一矩阵(深拷贝,不与原矩阵共用内存空间)

成员函数Mat::copyTo()用于复制矩阵到另一矩阵(深拷贝,不与原矩阵共用内存空间)

示例代码请查看本文开头的说明。

示例代码运行结果如下：

从上面的运行结果我们可以看出函数clone()和函数copyTo()在使用上及效果上几乎是一样的，事实上，这两个函数在使用和效果上几乎也是没有差别的，并且它们都不与原矩阵共用内存空间。
但是它们俩还是有细微的差别，它们俩的细微差别详见链接 https://www.hhai.cc/thread-76-1-1.html

07-成员函数Mat::convertTo():实现矩阵元素的数据类型的转换

成员函数Mat::convertTo()用于实现矩阵元素的数据类型的转换

示例代码请查看本文开头的说明。

示例代码运行结果如下：

从运行结果可以看出，矩阵元素的数据类型被转换了。
另外，还要提示一下，使用convertTo()还能实现原矩阵通过经典线性变换到一个新的矩阵哦。

08-成员函数Mat::zeros():初始化一个所有元素值都为零的矩阵

可利用Mat类的成员函数Mat::zeros()实现初始化一个所有元素值都为零的矩阵，详细介绍请参看链接 https://www.hhai.cc/thread-71-1-1.html

09-成员函数Mat::ones():初始化一个所有元素值都为1的矩阵

可利用Mat类的成员函数Mat::ones()实现初始化一个所有元素值都为1的矩阵，成员函数Mat::ones()的使用与上一个Mat::zeros()的使用完全相同，这里就不再详细介绍了。

10-成员函数Mat::size():获取矩阵的size(列数、行数)

可利用Mat类的成员函数Mat::size()获取矩阵的size(列数、行数)，详细介绍请参看链接 https://www.hhai.cc/thread-78-1-1.html

11-成员函数Mat:type():)获取矩阵的type

可利用Mat类的成员函数Mat:type()获取矩阵的type，详细介绍请参看链接 https://www.hhai.cc/thread-78-1-1.html

12-成员函数Mat:channels():获取矩阵的通道数

可利用Mat类的成员函数Mat:channels()获取矩阵的通道数，详细介绍请参看链接 https://www.hhai.cc/thread-78-1-1.html

13-成员函数Mat:at():访问某个矩阵元素的值

可利用Mat类的成员函数Mat:at()访问某个矩阵元素的值。
格式为M.at(i,j)
示例：
image.at(i,j)：取出灰度图像image中第i行第j列点的像素值；
image.at(i,j)[k]：取出彩色图像image第k通道中第i行第j列点的像素值。
如何想了解“Vec3b”为何物，可以参考链接 https://www.hhai.cc/thread-80-1-1.html
注意：函数at()的第一个参数代表行索引，第二个参数代表列索引。

示例代码请查看本文开头的说明。
示例代码运行结果如下：

14-成员函数Mat::depth():获取矩阵元素的数据类型

可利用Mat类的成员函数Mat::depth()获取矩阵元素的数据类型，详细介绍请参看链接 https://www.hhai.cc/thread-78-1-1.html

15-成员函数Mat::operator()(const Rect& roi) const:选择ROI区域(感兴趣矩形区域),并实现深拷贝和浅拷贝

可利用Mat类的成员函数Mat::operator()(const Rect& roi) const选择ROI区域(感兴趣矩形区域)。
operator()表示Mat类对运算符()的重载，关于运算符重载，可以参见博文 https://www.hhai.cc/thread-81-1-1.html
关于const的含义，可以参见博文 https://www.hhai.cc/thread-82-1-1.html

15-1 深拷贝ROI区域

深拷贝ROI区域示例代码：

//利用Rect选择区域(100, 180, 150, 50)
int xRoi = 80;
int yRoi = 180;
int widthRoi = 150;
int heightRoi = 100;
srcImage(cv::Rect(xRoi,yRoi,widthRoi,heightRoi)).copyTo(roiImage);

上面的代码实现了把srcImage中的区域(100, 180, 150, 50)深拷贝到给了roiImage。
ROI区域：cv::Rect(xRoi,yRoi,widthRoi,heightRoi)代表下面这个矩形：
矩形区域左上角顶点的坐标为(100, 180）
矩形区域在x方向上的长度为150；
矩形区域在y方向上长度为180；

15-2 浅拷贝ROI区域

浅拷贝ROI区域的示例代码请查看本文开头的说明。
示例代码运行结果如下：

从上面的运行结果来看，对浅拷贝对象A1_roi的修改也会影响到A1中相应元素的值。

15-3 将一个矩阵(图像)复制到另一矩阵(图像)的指定区域(ROI)【深拷贝】

这里给一个示例代码，代码将B1的数据复制到了A1中的指定区域。
具体的代码请请查看本文开头的说明。
示例代码运行结果如下：

16-成员函数Mat:empty():判断Mat对象的数据是否为空

对于成员函数Mat:empty()，如果Mat对象没有数据元素，则返回ture。
我们通常利用它检测图像的读取是否成功。
在图像读取完成后，我们可以利用下面的语句判断是否读取成功：

	if (src_image.empty())
	{
		std::cout << "Error: Could not load image" << std::endl;
		return 0;
	}