汽车以太网——学习1


车载以太网有两个主要规范:BroadR-Reach和100Base-T1,两者都是明确为汽车应用设计的,并且它们之间有很多重叠。

BroadR-Reach汽车以太网标准使用的信号方案具有比100BASE-TX更高的频谱效率。这将汽车以太网的信号带宽限制在33.3 MHz,大约100BASE-TX带宽的一半。较低的信号带宽可改善回波损耗,降低串扰,并且BroadR-Reach汽车以太网标准符合严格的汽车电磁辐射要求

BroadR-Reach链路通过简单的双绞线以100Mb/s的数据速率提供全双工操作。在链路的两端是BroadR-Reach PHY芯片,它可以同时在两个方向上发送和接收数据,从PHY芯片到MAC接口以上层级看,我们会发现与普通的IEEE802.3以太网相同,因此,BroadR-Reach和普通以太网之间的唯一区别是从PHY到PHY。

 

100Base-T1是IEEE针对100Mb/s汽车以太网的规范,也可以将其称为IEEE802.3bw,这两个名称指的是相同的规范。“-T1”后缀是一个重要的区别,让您知道是指汽车以太网,它与普通100Base-T不同。

-T1规范可与OPENAllianceBroadR-Reach互操作,它们几乎相同(名称通常可互换使用),但有两个的小的差异,在物理层电气(物理介质附件PMA)测试规范中,100Base-T1规范定义了发送端最大峰值差分输出的测试,BroadR-Reach规范中未明确定义此参数。第二个差异是100Base-T1规范在唤醒命令的协议时序上存在一些差异,以使这些时段更短,这些是唯一值得注意的差异。

 

在实际可以应用中,为了便于开发调试,需要通过媒介转换设备,将双绞线和我们的Ethenet进行物理层转换。推荐使用英特佩斯的RAD-Moon设备。

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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