推箱子

推箱子

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Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

Sample Input

  
  

   
   1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   4
  
  

 

Author

Ignatius.L & weigang Lee

 

Recommend

Ignatius.L

 

/*
思路：广搜(BFS)
定义一个思维的数组save[][][][]用来保存人和箱子在某点的最小时间，
首先从人的位置开始BFS，人有四个方向走，
人每走一步判断是否走到箱子的位置，
	如果是则将箱子向前推一格(当然得判断箱子是否能够推，越界，有障碍等问题)，同时步数加1，
		判断是否到达终点。
	如果没走到箱子的位置则人自己走一步，步数不用加1,因为问题问的是人和箱子一起走的步数，
最后就是去最小值了.......
*/

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
typedef struct infor
{
	int x,y;
	int boxx,boxy;
	int step;
}infor;
queue<infor>q;
int n,m;
int s[10][10];
int start,end,boxx,boxy;
int move[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
int save[10][10][10][10],min1;

bool inmap(int x,int y){
	if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m)
		return true;
	else
		return false;
}

void BFS()
{
	infor a;
	a.x=start;
	a.y=end;
	a.boxx=boxx;
	a.boxy=boxy;
	a.step=0;
	q.push(a);

	while(!q.empty()){
		infor b=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			infor c=b;
			c.x+=move[i][0];
			c.y+=move[i][1];
			//c.step++;
			if(c.x==c.boxx&&c.y==c.boxy){	//正好走到箱子的位置
				c.boxx+=move[i][0];
				c.boxy+=move[i][1];
				if(inmap(c.boxx,c.boxy)&&s[c.boxx][c.boxy]!=1&&c.step<save[c.x][c.y][c.boxx][c.boxy]){
					c.step++;
					if(s[c.boxx][c.boxy]==3)
						min1=min1>c.step?c.step:min1;
					else
					{
						save[c.x][c.y][c.boxx][c.boxy]=c.step;
						q.push(c);
					}
				}
			}
			else	//没有走到箱子的位置
			{
				if(inmap(c.x,c.y)&&s[c.x][c.y]!=1&&c.step<save[c.x][c.y][c.boxx][c.boxy]){
					save[c.x][c.y][c.boxx][c.boxy]=c.step;
					q.push(c);
				}
			}

		}
	}
}

int main()
{
	int t;
	cin>>t;
	while(t--){
		int i,j,k,l;
		min1=1000000;
		cin>>n>>m;
		for(i=0;i<n;i++)
			for(j=0;j<m;j++)
			{
				cin>>s[i][j];
				if(s[i][j]==4){
					start=i;
					end=j;
				}
				if(s[i][j]==2){
					boxx=i;
					boxy=j;
				}
			}
		for(i=0;i<10;i++)
			for(j=0;j<10;j++)
				for(k=0;k<10;k++)
					for(l=0;l<10;l++)
						save[i][j][k][l]=100000;
		BFS();
		if(min1==1000000)
			cout<<"-1"<<endl;
		else
			cout<<min1<<endl;
	}
	return 0;
}