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static修饰全局变量，会改变全局变量的作用域（不能通过extern外部引用到别的文件中使用）；但是不会改变全局变量的生命周期；static修饰函数是会切断函数的外部链接属性的；说人话就是，限定你的函数只能在本源文件内使用，不能被其它源文件文件调用（但是可以通过包装，函数嵌套函数实现外部引用）；static修饰局部变量，改变了局部变量的生命周期（在静态区开辟空间，存贮局部变量的值），并未改变局部变量的作用域；constconst修饰变量。
2024-09-18 10:56:34
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原创 ADRC（自抗扰控制算法）
线程和进程是实现并发和并行的基本单位，它们在资源占用、执行开销、并发性、独立性和管理复杂性等方面存在显著差异。了解这些差异对于编写高效、安全和可靠的程序至关重要。在实际应用中，可以根据具体的需求和场景选择合适的并发和并行方式。线程和进程的区别：1、线程是进程的一部分，用于实现并发和并行操作，而线程共享进程的资源，通信更方便快捷，切换开销较小；2、进程相对独立，需要通过显式机制进行通信，切换开销较大；而线程的管理更为灵活，进程的管理相对复杂。在FreeRTOS中，静态创建任务时需要事先分配好TCB和栈。
2024-09-06 14:05:53
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空空如也
空空如也
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