安装flycapture，编译功能包

安装flycapture

整个流程按照说明正常进行应该就只有：1.解压文件，然后./install_flycapture.sh安装，安装完成后重启。2.将src文件放到工作空间，编译。3.launch一下功能包试一试能否正常运行。
但是它每进行一步都需要很多依赖文件，如果自己的电脑上没有的话就会出现像下面的很多“坑”。多出来的操作就是在缺少依赖文件而导致不能正常安装、编译的时候，给它下载好需要的依赖文件，让它能正常进行。
先解压flycaputure.zip文件
1.在这个文件夹下打开终端输入./install_flycapture.sh，我这里出现了
那就再输入sudo apt-get install libraw1394-11 libgtkmm-2.4-dev libglademm-2.4-dev libgtkglextmm-x11-1.2-dev libgtkglextmm-x11-1.2-dev(参照此文件夹下的README文件里面的安装说明）
如果还是提示一些错误，例如我的：
那就根据上面的提示输入sudo apt-get -f install，要是还是有什么问题的话重复一下上面的（sudo apt-get 这两步）。
这两步完成后应该就能正常安装了,输入./install_flycapture.sh
最后再后面根据提示选择yes或者no，创建用户的时候，似乎是可以随便输一个用户名（可以自行百度一下这个用户名有什么用），最后等待安装完成。安装完成之后重启一下就可以正常运行了。

2.下面是导入一个现有的功能包然后编译：
将那个src包复制到一个自己的工作空间应有的位置（或者再创建一个工作空间也行），然后编译。
编译也有可能出现问题

这里在博客上找了很多方法没成功（可能只是我电脑的原因）
最后询问了一位大佬让我用rosdep试一下：rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ，之后就能正常编译了。
3.最后可以尝试运行一下功能包