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RSS订阅原创 在ubuntu系统往github上传文件
1.创建ssh key秘钥ssh-keygen -t rsa -C "你的github邮箱"，之后一直回车就行了。完成这一步之后会在/home/.ssh下面生成idrsa和idrsa.pub。其中前者时私钥，不要泄露，后者是公钥可以告诉其他人。2.在github上设置ssh key笔者查阅资料，有网友得出总结，可以将git分为四部分：一部分是自己的本机文件，一部分是缓存区，一个是本地仓库，一个...
2020-01-06 22:53:26
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原创 用launch文件在rviz中加载机器人模型
1.创建功能包：“catkin_creak_pkg 功能包名 依赖”（catkin_create_pkg mrobot_description xacro urdf）2.urdf模型的书写3.在rviz中加载小车模型的launch文件<launch> <param name="robot_description" textfile="$(find mrobot_descr...
2020-01-06 20:19:49
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原创 安装ros时rosdep的问题
https://blog.csdn.net/vampirewolf/article/details/89682869此网址安装roshttps://www.cnblogs.com/JuiceCat/p/12000953.html这个网址有基本网上能找到的方法。虽然rosdep解决了但是后面安装依赖的时候还是有点问题...
2020-01-06 16:35:52
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原创 ubuntu无线网卡rtl8821ce安装
先在网站上下载好rtl8821ce压缩包然后参照https://blog.csdn.net/XF920418/article/details/79673544解决，其中makefile中的修改，我的电脑是改成这样“export TopDIR ?= ~/rtl8821ce”...
2020-01-05 04:03:45
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原创 安装flycapture，编译功能包
温涛解压flycaputure.zip文件在这个文件夹下打开终端输入./install_flycapture.sh，我这里出现了那就再输入sudo apt-get install libraw1394-11 libgtkmm-2.4-dev libglademm-2.4-dev libgtkglextmm-x11-1.2-dev libgtkglextmm-x11-1.2-dev(参照此文件...
2019-11-28 00:47:16
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空空如也
空空如也
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