1215：迷宫

题目：

    一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

输入：

    第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 ≤ n ≤ 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。

输出：

    k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

样例：

输入： 2 3 .## ..# #.. 0 0 2 2 5 ..... ###.# ..#.. ###.. ...#. 0 0 4 0 输出： YES NO

代码：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<iomanip>
#define N 201
using namespace std;
int ha,la,hb,lb;
int n,ti;
int vis[N][N],flag;
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};

void dfs(int x,int y)
{
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int nx=x+dir[i][0];
        int ny=y+dir[i][1];
        if(nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<n&&vis[nx][ny]==0)
        {
            vis[nx][ny]=1;
            if(nx==hb&&ny==lb)
            {
                cout<<"YES"<<endl;
                flag=1;
                break;
            }
            else
                dfs(nx,ny);
            vis[nx][ny]=0;
        }
    }
}

int main()
{
    char a;
    cin>>ti;
    while(ti--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        flag=0;
        cin>>n;
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                cin>>a;
                if(a=='#')
                    vis[i][j]=1;
            }
        cin>>ha>>la>>hb>>lb;
        if(vis[ha][la]||vis[hb][lb])
        {
            cout<<"NO"<<endl;
            continue;
        }
        else dfs(ha,la);
        if(!flag) cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}