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转载 蚁群算法原理及Matlab实现

蚁群算法(AG)是一种模拟蚂蚁觅食行为的模拟优化算法,它是由意大利学者Dorigo M等人于1991年首先提出,并首先使用在解决TSP(旅行商问题)上。之后,又系统研究了蚁群算法的基本原理和数学模型.蚁群算法的基本思想:蚁群算法的基本原理:1、蚂蚁在路径上释放信息素。2、碰到还没走过的路口,就随机挑选一条路走。同时,释放与路径长度有关的信息素。3、信息素浓度与路径长度成反比。后来...

2019-09-19 00:19:05 2927 1

转载 转(蚁群算法)

蚁群算法,也是优化算法当中的一种。蚁群算法擅长解决组合优化问题。蚁群算法能够有效的解决著名的旅行商问题(TSP),不止如此,在其他的一些领域也取得了一定的成效,例如工序排序问题,图着色问题,网络路由问题等等。接下来便为大家简单介绍蚁群算法的基本思想。蚁群算法,顾名思义就是根据蚁群觅食行为而得来的一种算法。单只蚂蚁的觅食行为貌似是杂乱无章的,但是据昆虫学家观察,蚁群在觅食时总能够找到离食物最近的...

2019-09-19 00:14:24 551

转载 随机抽样一致算法(Random sample consensus,RANSAC)

前言仍然是昨天的问题,别人问到最小二乘、霍夫变换、RANSAC在直线拟合上的区别。昨天梳理了霍夫变换,今天打算抽空梳理一下RANSAC算法,主要包括:  1)RANSAC理论介绍  2)RANSAC应用简介;内容为自己的学习记录,其中很多地方借鉴了别人,最后一起给出链接。一、RANSAC理论介绍普通最小二乘是保守派:在现有数据下,如何实现最优。是从一个整体误差最小的角度...

2019-08-07 00:28:54 97

转载 转 计算机视觉原理——RANSAC

一 前言对于上一篇文章——一分钟详解「本质矩阵」推导过程中,如何稳健地估计本质矩阵或者基本矩阵呢?正是这篇文章重点介绍的内容。基本矩阵求解方法主要有:直接线性变换法8点法 最小二乘法基于RANSAC的鲁棒方法。先简单介绍一下直接线性变换法:注:三个红线标注的三个等式等价。在上述分析过程中,如果n>=8时,最小二乘法求解是否是最优估计呢?...

2019-08-06 10:09:38 44

转载 Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1

这篇文章给出在Ubunt18.04版本下编译安装PCL1.9.1的解决方案。安装的麻烦之处在于需要安装很多依赖库。STEP 1 :安装依赖库方法一 使用官方预编译版本安装sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get instal...

2019-07-23 16:37:29 1075

转载 Super4PCS Library安装

https://blog.csdn.net/renyuanxingxing/article/details/85139452

2019-07-23 07:25:54 310

转载 Ubuntu18.04 两种方式安装eigen3

1.源码安装:sudo apt-get install libeigen3-dev1若出错则需要更换源参考:Ubuntu学习系列——添加源2.官网下载本地安装#github 有个mirror,版本3.3.4 from 2017git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror#安装cd eigen-git-mirro...

2019-07-23 07:19:14 3755

转载 (转)OpenCV+Ubuntu18.04环境搭建

1. 首先更新相关的package:1.sudoapt-getupdate2.sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakegitlibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-dev编译OpenCV需要用到下面的一些package...

2019-07-23 06:40:09 360

转载 (转)VS2017配置PCL1.9(win10环境)

https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713#commentsedit按照配置来进行,已经测试,无问题,因此,在此记录一下。

2019-03-10 12:44:22 279

AutoCAD2010二次开发环境搭建

以AutoCAD2010、开发包ObjectARX2010、VC++2008为例,详细介绍其二次开发前期工作,包括环境搭建、简单的例子

2013-08-04

AutoCAD高级开发技术:ARX编程及应用

AutoCAD高级开发技术:ARX编程及应用书籍,讲解ARX编程相关思想。

2013-08-04

VC2008使用ObjectArx2010进行CAD开发的环境配置

介绍了在Win7环境安装ObjectArx2010可能遇到的问题以及解决方案,本文将在此基础上介绍在VC2008使用ObjectArx2010提供的库的配置方法。

2013-08-04

arx & c++ 开发技巧讲解

涉及arx & c++ 开发技巧讲解,节选于《AutoCAD高级开发技术:ARX编程及应用》

2013-08-04

NURBS曲线曲面工具箱

工具箱里面有各种绘制NURBS曲线曲面的程序。对于搞曲面设计之类的非常有用,对学习matlab编程的也是一个很大的帮助。

2017-01-05

机器视觉-值得收藏pptx.pptx

机器视觉方面的应用介绍,比较详细。 包括:机器视觉引入、机器视觉系统组成介绍、机器视觉的主要应用及机器视觉的国内外发展现状。

2019-06-25

vc中 如何将float数据类型转成_variant_t?

发表于 2008-07-23 最后回复 2008-08-18

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