POSIX线程

两种实现 linuxThreads  Native POSIX Threads Library  (NPTL)

1. fork本身开销大，即使采用写时拷贝技术
2. 父子进程间的通信须经过IPC

催生了轻量级进程——线程    进程有层次关系；同一进程下的线程对等，然而进程可连接任意进程，线程只能连接它所知道的线程

线程间的数据共享机制使得各线程间需要各种同步机制

当进程间采用共享内存通信时，必然需要类似的同步

IPC主要用于进程间  同步机制主要用于线程间

1. 线程优点 共享数据 创建轻便
2. 线程缺点 线程安全问题  共用进程地址空间 信号处理 

• 线程独有的信息 线程ID  寄存器集  栈  errno  信号掩码  优先级
• errno的线程级实现必须通过#include <errno.h> 而不是 extern int errno
• 线程共享的信息 进程指令 数据 打开的文件 信号处理程序 当前目录 用户ID与组ID

API   成功返回0  失败直接返回正值=errno  编译选项 cc -pthread == #define _REENTRANT && -lpthread

• exec   进程中的第一个线程即进程本身
• int pthread_create(pthread_t* tid, const pthread_attr_t * attr, void* (*func)(void*) , void* arg);
• int pthread_join(pthread_t tid, void** retval);  retval 获取返回状态
• pthread_t pthread_self(void);  gettid()对于内核线程id  不等同于pthread_t
• int pthread_detach(pthread_t tid);  线程结束后可不使用jion清理  exit不会影响其他线程
• void pthread_exit(void* status);可在线程执行流中任意位置结束线程     线程函数return 进程 exit/_exit  均可使线程退出
• void pthread_canel();   线程退出返回值由pthread_join接收
• void pthread_kill(); 
• int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);相同返回非零 pthread_t在linux中一定全局唯一 其他实现中可能仅在同一进程中唯一
• void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void*), void* arg);  设置清理函数栈
• void pthread_cleanup_pop(int execute);

线程属性设置

• int pthread_attr_init(pthread_attr_t*);
• int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t*, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
• pthread_setcancelstate(int state, int* oldstate);

PTHREAD_CANCEL_DISABLE  pthread_canel无效直到PTHREAD_CANCEL_ENABLE   

PTHREAD_CANCEL_ENABLE   线程默认状态

• pthread_setcanceltype(int type,int* oldtype);

PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS  pthread_canel后立即结束线程

异步取消可能造成程序的混乱(执行流中几乎任意时刻被打断)  pthread_canel* 3个函数为异步取消安全函数

PTHREAD_CANCEL_DEFERED  线程默认 到达取消点(大部分阻塞型函数)才结束线程

• pthread_testcanel()  对于不包含取消点的线程，可周期性调用此函数进入取消点

fork出的子进程将继承线程的取消属性

exec执行的新程序将采用默认取消属性

• pthread_attr_setstacksize()设置线程栈大小
• pthread_attr_setstack()设置线程栈大小和属性
• sysconf(_SC_THREAD_STACK_MION)获取特定平台线程栈最小值

NPTL在调用main之前已确定线程栈大小，故需提前ulimit -s设置而不是在main函数中设置

信号与线程

信号作用于某线程，动作为stop或terminate，则整个进程终止