Android硬件抽象层（HAL）概述

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      Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在 内核空间

      

学习Android硬件抽象层，对理解整个Android整个系统，都是极其有用的，因为它从下到上涉及到了Android系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：

     在学习Android硬件抽象层的过程中，我们将会学习如何在内核空间编写硬件驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件、如何在系统启动时提供硬件访问服务以及 如何编写JNI使得可以通过Java接口来访问硬件，而作为中间的一个小插曲，我们还将学习一下如何在Android系统中添加一个C可执行程序来访问硬件驱动程序。由于这是一个系统的学习过程，笔者将分成六篇文章来描述每一个学习过程，包括:

     一. 在Android内核源代码工程中编写硬件驱动程序。

     二. 在Android系统中增加C可执行程序来访问硬件驱动程序。

     三. 在Android硬件抽象层增加接口模块访问硬件驱动程序。

     四. 在Android系统中编写JNI方法在应用程序框架层提供Java接口访问硬件。

     五. 在Android系统的应用程序框架层增加硬件服务接口。

     六. 在Android系统中编写APP通过应用程序框架层访问硬件服务。