低轨道卫星星座频谱分析随记

1、主要分为单用户协作和多用户协作：

      当前的单用户方法常用的包括能量检测（ED）、循环平稳检测和匹配滤波器检测。
    1）能量检测：信号的检测问题可以看作是二元假设问题，设置门限值，大于门限，判断为有信号；小于门限，判断为无信号。

    2）循环平稳检测： 信号统计特征为周期性编号，调制信号具有循环平稳特性，利用循环谱密度函数特征完成检测以及参数估计。步骤：接收到的信号序列乘以旋转因子，求出对应的循环频率的自相关函数估计值，进行离散傅里叶变换，求出对应循环频率时的循环谱密度。

   3）匹配滤波器：一种用于信号处理和识别的滤波器，其主要原理是将特定信号与待处理信号进行匹配。具体来说，匹配滤波器通常利用相关函数来计算两个信号的相似程度，然后判断它们是否匹配。在匹配滤波器中，待处理信号通常称为输入信号，而用于匹配的信号则称为模式信号。在匹配过程中，模式信号会被滤波器作用，生成一个模式响应。然后，使用相关函数来计算输入信号与模式响应之间的关系。如果输入信号与模式响应之间的相关程度较高，则可以认为它们匹配。匹配滤波器的性能通常可以用其匹配度来描述。匹配度越高，表示输入信号越接近匹配信号，从而可以用于信号的识别和检测。

     以上方法在阴影和多径效应下，效果较差。

     提出新的检测方法：协同频谱感知检测

    4）协同频谱感知检测： 联合优化包括感知时间,传输时间,参与协作的感知用户数目在内的感知参 数,并通过穷尽搜索算法得到最优解.

2、2022年11月，国务院新闻办公室发布《新时代的中国北斗》白皮书，其中指出要“坚持创新驱动发展战略，实现创新引领，提升自主发展能力。持续推动系统升级换代，融合新一代通信、低轨增强等新兴技术，推动与非卫星导航技术融合发展。”

近日，在《新时代的中国北斗》白皮书发布会上，中国卫星导航系统管理办公室称，要围绕更泛在、更融合和更智能的目标，2035年前，中国将建成新一代北斗系统，其中考虑纳入低轨卫星，通过高中低轨的星座融合，提供一张覆盖全球的高精度时空网。

3、用低轨卫星监测中高轨导航信号就是星基增强的一种方式，可以提高北斗卫星时空基准的精度。

4、在中高轨卫星不能够提供服务的时候，采用较多的低轨卫星播发导航信号，形成对地面至少四重覆盖，独立为地面用户开展服务。假设在北斗卫星系统不能用的情况下，低轨卫星是目前唯一具有全球服务潜力的系统，这便是低轨导航备份作用的重要之处。