STM32无刷电机炮台发射器
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使用 hobbywing_skywalker_40A 无刷电调
标准板为原子STM32F103ZET6精英版
PWM输出IO为PB5
注意电调与板子共地
!!!最大速转速过快引起安全问题!!!
——>调试时注意安全
推荐使用周期 TIM3_PWM_Init(9999,50);
占空比上下限为7000——9000
为什么不设宽点或者干脆0——9999?
这块板子STM32F103ZET6,在PB5(TIM3,Channel2)以50%占空比为中心,再往上与再往...
原创
2021-09-27 11:21:08 ·
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