鸿蒙Harmony开发实战（5.0）USB服务开发指导详解

最新推荐文章于 2024-09-23 10:02:11 发布

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分类专栏： HarmonyOS 鸿蒙开发 OpenHarmony 文章标签： harmonyos 华为前端开发语言鸿蒙移动开发驱动开发

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基本概念

USB服务是应用访问底层的一种设备抽象概念。开发者根据提供的USB API，可以获取设备列表、控制设备访问权限、以及与连接的设备进行数据传输、控制命令传输等。

运作机制

USB服务系统包含USB API、USB Service、USB HAL。

图1 USB服务运作机制

USB API：提供USB的基础API，主要包含查询USB设备列表、批量数据传输、控制命令传输、权限控制等。
USB Service：主要实现HAL层数据的接收、解析、分发以及对设备的管理等。
USB HAL层：提供给用户态可直接调用的驱动能力接口。

场景介绍

Host模式下，可以获取到已经连接的USB设备列表，并根据需要打开和关闭设备、控制设备权限、进行数据传输等。

接口说明

USB服务主要提供的功能有：查询USB设备列表、批量数据传输、控制命令传输、权限控制等。

USB类开放能力如下，具体请查阅API参考文档。

表1 USB类的开放能力接口

接口名	描述
hasRight(deviceName: string): boolean	判断是否有权访问该设备。
requestRight(deviceName: string): Promise<boolean>	请求软件包的临时权限以访问设备。使用Promise异步回调。
removeRight(deviceName: string): boolean	移除软件包对设备的访问权限。
connectDevice(device: USBDevice): Readonly<USBDevicePipe>	根据getDevices()返回的设备信息打开USB设备。
getDevices(): Array<Readonly<USBDevice>>	获取接入主设备的USB设备列表。如果没有设备接入，那么将会返回一个空的列表。
setConfiguration(pipe: USBDevicePipe, config: USBConfiguration): number	设置设备的配置。
setInterface(pipe: USBDevicePipe, iface: USBInterface): number	设置设备的接口。
claimInterface(pipe: USBDevicePipe, iface: USBInterface, force ?: boolean): number	注册通信接口。
bulkTransfer(pipe: USBDevicePipe, endpoint: USBEndpoint, buffer: Uint8Array, timeout ?: number): Promise<number>	批量传输。
closePipe(pipe: USBDevicePipe): number	关闭设备消息控制通道。
releaseInterface(pipe: USBDevicePipe, iface: USBInterface): number	释放注册过的通信接口。
getFileDescriptor(pipe: USBDevicePipe): number	获取文件描述符。
getRawDescriptor(pipe: USBDevicePipe): Uint8Array	获取原始的USB描述符。
controlTransfer(pipe: USBDevicePipe, controlparam: USBControlParams, timeout ?: number): Promise<number>	控制传输。

开发步骤

USB设备可作为Host设备连接Device设备进行数据传输。开发示例如下：

获取设备列表。

// 导入USB接口api包。
import { usbManager } from '@kit.BasicServicesKit';
// 获取设备列表。
let deviceList : Array<usbManager.USBDevice> = usbManager.getDevices();
/*
deviceList结构示例
[
  {
    name: "1-1",
    serial: "",
    manufacturerName: "",
    productName: "",
    version: "",
    vendorId: 7531,
    productId: 2,
    clazz: 9,
    subClass: 0,
    protocol: 1,
    devAddress: 1,
    busNum: 1,
    configs: [
      {
        id: 1,
        attributes: 224,
        isRemoteWakeup: true,
        isSelfPowered: true,
        maxPower: 0,
        name: "1-1",
        interfaces: [
          {
            id: 0,
            protocol: 0,
            clazz: 9,
            subClass: 0,
            alternateSetting: 0,
            name: "1-1",
            endpoints: [
              {
                address: 129,
                attributes: 3,
                interval: 12,
                maxPacketSize: 4,
                direction: 128,
                number: 1,
                type: 3,
                interfaceId: 0,
              }
            ]
          }
        ]
      }
    ]
  }
]
*/

获取设备操作权限。

import { usbManager } from '@kit.BasicServicesKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';

let deviceName : string = deviceList[0].name;
// 申请操作指定的device的操作权限。
usbManager.requestRight(deviceName).then((hasRight : boolean) => {
  console.info("usb device request right result: " + hasRight);
}).catch((error : BusinessError)=> {
  console.info("usb device request right failed : " + error);
});

打开Device设备。

// 打开设备，获取数据传输通道。
let pipe : usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(deviceList[0]);
let interface1 : usbManager.USBInterface = deviceList[0].configs[0].interfaces[0];
/*
 打开对应接口，在设备信息（deviceList）中选取对应的interface。
interface1为设备配置中的一个接口。
*/
usbManager.claimInterface(pipe, interface1, true);

数据传输。当前仅支持批量传输和控制传输。

批量传输

import { usbManager } from '@kit.BasicServicesKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
/*
  读取数据，在device信息中选取对应数据接收的endpoint来做数据传输
（endpoint.direction == 0x80）；dataUint8Array是要读取的数据，类型为Uint8Array。
*/
let inEndpoint : usbManager.USBEndpoint = interface1.endpoints[2];
let outEndpoint : usbManager.USBEndpoint = interface1.endpoints[1];
let dataUint8Array : Uint8Array = new Uint8Array(1024);
usbManager.bulkTransfer(pipe, inEndpoint, dataUint8Array, 15000).then((dataLength : number) => {
if (dataLength >= 0) {
  console.info("usb readData result Length : " + dataLength);
} else {
  console.info("usb readData failed : " + dataLength);
}
}).catch((error : BusinessError) => {
console.info("usb readData error : " + JSON.stringify(error));
});
// 发送数据，在device信息中选取对应数据发送的endpoint来做数据传输。（endpoint.direction == 0）
usbManager.bulkTransfer(pipe, outEndpoint, dataUint8Array, 15000).then((dataLength : number) => {
  if (dataLength >= 0) {
    console.info("usb writeData result write length : " + dataLength);
  } else {
    console.info("writeData failed");
  }
}).catch((error : BusinessError) => {
  console.info("usb writeData error : " + JSON.stringify(error));
});

控制传输

import { usbManager } from '@kit.BasicServicesKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';

/*
  构造控制传输参数
*/
let param: usbManager.USBDeviceRequestParams = {
  bmRequestType: 0x80,    //0x80指一次由设备到主机的标准请求命令
  bRequest: 0x06,    //0x06指获取描述符
  wValue:0x01 << 8 | 0,    //该值为2个字节，高字节指描述符类型，此处0x01指设备描述符；低字节指描述符索引，设备描述符不涉及，填0
  wIndex: 0,    //索引值，可填0
  wLength: 18,    //描述符的长度，此处18表示设备描述符长度，最大支持1024
  data: new Uint8Array(18)
};

usbManager.usbControlTransfer(pipe, param).then((ret: number) => {
console.info("usbControlTransfer = ${ret}");
})

释放接口，关闭设备。

usbManager.releaseInterface(pipe, interface1);
usbManager.closePipe(pipe);

最后

小编在之前的鸿蒙系统扫盲中，我明显感觉到一点，那就是许多人参与鸿蒙开发，但是又不知道从哪里下手，有很多小伙伴不知道学习哪些鸿蒙开发技术？不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点？而且学习时频繁踩坑，最终浪费大量时间。所以有一份实用的鸿蒙（HarmonyOS NEXT）路线图、文档、视频、用来跟着学习是非常有必要的。

该路线图包含基础技能、就业必备技能、多媒体技术、六大电商APP、进阶高级技能、实战就业级设备开发，不仅补充了华为官网未涉及的解决方案

路线图适合人群：

IT开发人员：想要拓展职业边界
零基础小白：鸿蒙爱好者，希望从0到1学习，增加一项技能。
技术提升/进阶跳槽：发展瓶颈期，提升职场竞争力，快速掌握鸿蒙技术

如果你是一名有经验的资深Android移动开发、Java开发、前端开发、对鸿蒙感兴趣以及转行人员

→ 鸿蒙Next全栈全套开发学习笔记希望这一份鸿蒙学习文档能够给大家带来帮助~

这份鸿蒙（HarmonyOS NEXT）资料包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点，内容包含了（ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、音频、视频、WebGL、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、（南向驱动、嵌入式等）鸿蒙项目实战等等）鸿蒙（HarmonyOS NEXT）技术知识点。