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激光三角测量
《激光线扫描》系列教程以实战为主，分为以下几部分：原创 2023-12-10 22:12:08 · 161 阅读 · 0 评论 -
（一）激光线扫描-三维成像原理
激光线扫描是一种使用激光作为光源，通过特定的扫描设备（如光学镜头、电机驱动的镜头或电子扫描设备）将激光束引导到目标表面，并按照预定的路径进行扫描的技术。这种技术通常用于测量、检测、打印、切割等多种应用中。原创 2023-10-03 21:35:02 · 1366 阅读 · 0 评论 -
（二）激光线扫描-相机标定
当相机拍摄照片时，我们看到的图像通常与我们实际看到的不完全相同。这是由相机镜头引起的，而且发生的频率比我们想象的要高。这种图像的改变就是我们所说的。一般来说，畸变是指直线在图像中出现弯曲或弯曲。这种畸变我们可以通过相机标定来进行解决。下面这张图是扭曲的和未扭曲的图像对比。如果相机系统不进行校准，将会影响后续的计算，尤其是在三维测量中。：任何传感器，它都是存在有误差的，那么狭义上说，标定就是去校正这部分误差，让传感器尽量准确一点。原创 2023-10-03 21:40:49 · 1070 阅读 · 0 评论 -
（三）激光线扫描-中心线提取
光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。原创 2023-10-03 21:49:27 · 2237 阅读 · 6 评论 -
（四）激光线扫描-光平面标定
激光发射器投射出一条线，形成的一个扇形区域平面就是光平面，也叫光刀面，与物体相交就形成了一道线激光。如果物体形状不是规则的，自然相交的线就会是一条蜿蜒曲折的线条。AxByCzD0AxByCzD0从而可以获得图像线激光上像素点的深度。💡 注意：平面方程是在同一个坐标系下定义的（如相机坐标系），所以一旦激光平面标定完成之后，激光器和相机的相对位置就必须固定不动了。原创 2023-10-03 21:56:57 · 2995 阅读 · 8 评论 -
（五）激光线扫描-位移台标定
线激光属于主动测量方式，但是由于线激光的特性，我们只能通过提取激光中心线获取这一条线上的高度信息，那么要进行三维重建的话，就需要通过平移或者是旋转的方式，来让线激光扫描被测物体的完整轮廓，也就是整个表面。激光线的密度越高还原出来的物体越细腻，但由于数据量大，也会导致速度变慢。下面以位移台为例讲解，如何标定位移台。原创 2023-10-04 15:23:19 · 1486 阅读 · 2 评论 -
（六）激光线扫描-三维重建
本篇文章是《激光线扫描-三维重建》系列的最后一篇。介绍激光线扫描三维还原算法以及源码和数据。原创 2024-02-23 21:57:11 · 889 阅读 · 2 评论