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RSS订阅原创 2025电赛e题（国一经验总结）
在刚拿到题目时，确实会很乱，不知所措。但此时，要及时和队友讨论，拆解问题，分析多种决策的优劣，进行权衡。分工合理，各司其职，及时沟通，提高项目效率。个人开发中，注意状态，及时休息。
2025-10-20 02:16:22
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原创 4.1打标
市面上有很多打标软件，我主要使用过labelimg和roboflows，roboflows可以比较好的在云端对数据集进行管理，并且我的需求使用下来是免费的，但服务器在国外，万一网络出点问题会比较麻烦，所以还是要经常在本地备份。并且，在打标时，要尽可能减少背景部分出现在框内，精确有效部分。例如我们比赛场景背景是白的，在前期框的时候含有较多白色背景内容，使得部分物品就容易识别为白色的其他物品另外，要注意打标的格式,VOC是以.xml结尾的，YOLO是以.txt结尾的，以下附上两种文件转化的代码。
2025-10-20 01:59:15
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原创 4.k230目标检测及AI功能
目标检测、分类以及各种和神经网络相关的部分，要进行训练模型，可在云端进行训练，或是在本地进行训练，接下来为在本地训练的简介。
2025-10-19 22:17:20
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原创 超市机器人--视觉部分(YoloV5)
参加了此次浙江省第九届大学生机器人竞赛中超市机器人挑战赛，针对其中的开发过程、技术、经历进行简单反思总结。我在该竞赛中主要负责视觉部分，及前期进行了整体结构的搭建和构思。（免责申明：以下是关于我个人的理解，若存在错误请欢迎指出）
2025-06-02 02:33:24
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原创 stm32平衡车(标准库开源)
先只调Kp，逐渐调大，找到出现低频大幅震动的阈值，且不要过大；1.根据设定电机定时器的ARR，角度大致范围，速度大致范围估计Kp、Ki、Kd大致数量级。与PD控制器直立环相似，但直立环有目标角度，也就是平衡的时候，因此需要实际与目标角度进行拟合。而转向环是旋转的变量，没有所谓的目标。先简单讲下，pid直立环和速度环，直立环是让小车能够站着，速度环是让小车能够停住。：目标角度（Middle_angle），实际角度，X轴角加速度（由于角度微分），并且为减缓速度差值对减少对平衡的影响，所以在速度环中，使用用了。
2024-08-30 04:19:13
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原创 超声波测距，基于stm32
①：在定时器中每隔一段时间计次，当Echo引脚处于高电位时，计数累加，即可得到传播时间。②：通过检测Echo引脚产生的上升、下降沿（使用EXTI），在中间时间计时即可。1.1000 000us = 1s，对定时器要进行合适的调节，计算要正确（别问我怎么知道的）以上的配置基本相似，除了对EXTI的配置，以下为区别的核心。1.是通过计算时间，转而计算距离，因此需配置TIM定时器。Trig：当该引脚接入10us以上的高电平，发出波。Echo：用于接收返回的波，并告诉单片机停止计时。并且，注意测得值的数据类型。
2024-04-17 00:48:12
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空空如也
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