点云处理
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龙虾在剥我的壳
世事如书
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PCL-基于FPFH的SAC-IA结合ICP的点云配准方法
ICP算法是点云配准过程中较为常用的算法,针对ICP算法对点云初试位置相差较大的缺点,使用一种结合凸包算法、特征匹配与ICP算法相结合的配准算法对点云进行配准。原创 2024-07-24 22:42:36 · 1019 阅读 · 0 评论 -
PCL-基于超体聚类的LCCP点云分割
超体聚类把点云按照颜色和空间位置进行有意义的分割,将其分割成小块。LCCP在其基础上,基于空间和法线信息再聚类分割。原创 2024-07-24 22:15:03 · 524 阅读 · 0 评论 -
三维点云转换为二维图像
根据点云数据的颜色信息、高度信息、法向量信息,将三维点云转换为二维图像原创 2023-09-03 16:52:45 · 1890 阅读 · 0 评论 -
PCL-基于RANSAC的平面拟合方法
在平面拟合问题中,RANSAC可以用来拟合最适合数据点的平面模型,忽略掉离群值。原创 2024-08-04 17:44:50 · 665 阅读 · 0 评论