视觉SLAM秘笈
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俞子绛
八风不动
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一文入门非线性优化(一)引出、最速下降、牛顿法
一文轻松入门非线性优化原创 2023-12-09 17:57:34 · 38 阅读 · 0 评论 -
《轻松学 非线性优化》第1节 非线性优化的引出1:非线性优化是一种数学工具《或许有点长,但绝对通俗,欢迎留言》
原创 2023-09-30 22:36:34 · 30 阅读 · 0 评论 -
《轻松学 非线性优化》第0节 本文目录《或许有点长,但绝对通俗,欢迎留言》
壹.非线性优化的引出1:非线性优化是一种数学工具。贰.非线性优化的引出2:非线性优化与曲线拟合。叁.最速下降法(一阶梯度法)肆.牛顿法(二阶梯度法)陆.列文伯格-马夸尔特法。柒.用LM法求解曲线拟合。捌.非线性优化的关键。原创 2023-09-30 22:20:58 · 21 阅读 · 0 评论 -
《或许有点长,但绝对通俗,欢迎留言》《轻松学 非线性优化》1.非线性优化的引出
《或许有点长,但绝对通俗,欢迎留言》《轻松学 非线性优化》1.非线性优化的引出 在SLAM中,我们可以将陌生的“非线性优化”简单地看成熟悉的“曲线拟合”,“曲线”是“非线性”的近义词,“拟合”是“优化”的近义词。下面来看一个非线性优化或者曲线拟合的例子。原创 2023-09-20 11:49:39 · 37 阅读 · 1 评论