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RSS订阅原创 直流无刷电机调速控制策略：从速度环到电流环，探索PWM调制实现转速精确控制
通过外环的速度环和内环的电流环的协同工作，实现了对电机转速的精确控制，为工业设备的稳定运行提供了重要支持。根据误差值，速度环通过调节控制信号的大小，来调整电机的驱动力，从而使电机的转速逐渐接近设定值。而当转速接近设定值时，电流环将通过调节电流输出来微调电机的转速，以达到更高的精度。速度环作为外环，控制电机的整体转速，而电流环则作为内环，控制电机的电流输出。该模型为直流无刷电机的调速控制，外环为速度环，速度输出为电流，内环为电流环，电流环输出为pwm占空比，占空比最终输入至逆变器进行PWM调制。
2024-04-06 18:36:43
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原创 三相APF有源电力滤波：基于PI控制和重复控制的多级调制方案，实现电网电流THD3%以内的谐波检测与调制
通过电流内环PI控制与重复控制结合，电压外环PI控制，idiq谐波检测，svpwm调制等关键技术手段，使得电网电流的总谐波失真率保持在3%以内。结论：三相有源电力滤波技术通过电流内环PI控制与重复控制、电压外环PI控制、idiq谐波检测以及svpwm调制等关键技术手段的综合应用，能够显著改善电能质量，降低电网污染。电流内环PI控制和重复控制是三相有源电力滤波技术的核心控制策略。三相APF有源电力滤波，电流内环PI控制+重复控制，电压外环PI控制，idiq谐波检测，svpwm调制，电网电流THD3%以内。
2024-04-06 18:34:44
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原创 使用AS的自定义功能块与OS之间WINCC自定义功能块图标，自定义功能块面板教程。
通过采用LAD或者SCL语言生成功能块，事件可以采用C动作或者VBS，本文还会展示在PCS7或者STEP7+Wincc中实现的方法。在自定义功能块中，实现弹窗功能是一种常见的需求。使用AS的自定义功能块与OS之间WINCC自定义功能块图标，可以进一步提升开发效率和代码的可读性。通过实际的代码示例，读者可以更直观地了解如何使用AS的自定义功能块与OS之间WINCC自定义功能块图标，实现弹窗功能。生成自定义功能块时，需要考虑功能的具体需求和实现的复杂性，选择合适的语言可以更好地满足这些需求。
2024-04-06 18:32:45
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原创 电子手轮Ver1.1：实现准确位置跟随，轻松控制X轴或Y轴的威纶通触摸屏与PLC+伺服驱动器方案
通过与触摸屏、PLC和伺服驱动器的协同工作，电子手轮Ver1.1能够准确地感知操作者的指令，并将其转化为控制信号，使伺服电机能够精确跟随手轮的转动。PLS指令是一种用于控制位置的指令，它可以实现对伺服电机的位置进行锁定和解锁，以确保伺服电机能够准确地跟随手轮的转动。为了实现手轮和伺服电机的协同工作，电子手轮Ver1.1将手轮接入PLC，将伺服电机接入到PLC的Q0.0或Q0.1端口。当操作者旋转手轮时，手轮会向PLC发送信号，PLC接收到信号后，通过编程控制伺服电机的转动，使其准确跟随手轮的旋转。
2024-04-06 18:30:45
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原创 C# Socket编程实例：上位机一键修改汇川PLC参数，TCP UDP通讯库源码分享
例如，我们可以使用Socket类中的Connect方法来连接到PLC设备，使用Send方法发送修改参数的指令，使用Receive方法获取PLC设备返回的响应。这些示例经过亲自测试，确保可用性。总结来说，本文围绕C# Socket编程和汇川PLC通讯展开，介绍了如何使用C# Socket编程实现上位机一键修改PLC参数的示例，以及如何使用汇川TCP和UDP Socket通讯。同时，我们还介绍了如何将通讯相关程序编写成库，方便其他开发者直接复用，并提供了支持汇川全系列PLC的ModbusTCP通讯的示例代码。
2024-04-06 18:28:47
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原创 「基于拉丁超立方采样的电力系统概率潮流计算及分析」
然后，通过改变节点注入功率和发电机状态，进行潮流计算，并得到支路和节点的概率分布。程序的输入包括IEEE14节点数据、各节点的注入功率和1、2号节点发电机状态。它接收节点数据文件、节点注入功率和发电机状态作为输入，然后修改节点数据文件中的相关参数，并返回修改后的节点数据文件。程序的主要功能是进行概率潮流计算，用于分析电力系统中节点注入功率和发电机状态的随机变化对支路有功功率和节点电压的影响。它接收节点数据文件、节点注入功率和发电机状态作为输入，然后修改节点数据文件中的相关参数，并返回修改后的节点数据文件。
2024-04-06 18:26:49
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原创 虚拟同步发电机控制系统：MATLAB SIMULINK仿真模型及原理解析
传统的电流控制通常采用电流环和电压环来控制，并根据电网的运行状态进行调节，以实现可靠的电能转换。基于MATLAB SIMULINK仿真模型(2018b)，我们建立了直接电流控制的仿真模型，并通过调整控制参数和输入信号，观察系统的响应。基于电网电压定向的直接电流控制策略通过测量电网电压和并网逆变器电流，根据控制算法调节并网逆变器的输出电流，以实现所需的电能转换。为了验证基于电网电压定向的直接电流控制策略的有效性，本部分将展示直接电流控制的仿真建模过程和仿真结果。本部分将阐述虚拟同步发电机的基本原理。
2024-04-06 18:24:51
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原创 基于模型预测MPC的车速控制算法及代码生成，适用于电动汽车上下层控制
基于模型预测MPC实现的车速控制（如图），控制目标为电动汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层根据加速度产生期望的扭矩控制车速，同时该算法可直接用于代码生成（本人已经做过实车实验对比MPC和PID，效果良好, 如图所示），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。本文将介绍一种基于模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）的车辆速度控制方法，该方法采用上下层控制器进行控制，并且可以直接用于代码生成。基于模型预测MPC实现的车速控制。
2024-04-06 18:22:52
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原创 基于MPC模型预测的轨迹跟踪控制：加入侧偏角软约束的仿真效果优于不加入的控制
通过Carsim与Simulink联合仿真，发现加入侧偏角软约束的控制方式能够较好地实现轨迹跟踪，而不加入侧偏角软约束的控制方式则导致车辆失去稳定性，无法成功完成轨迹跟踪。基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；实验一为不加入四轮侧偏角软约束的控制方式，实验二为加入四轮侧偏角软约束的控制方式。
2024-04-06 18:20:53
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原创 石墨烯与金属开口环：探索其手性性质的COMSOL模拟分析
通过建立仿真模型并进行分析，我们揭示了石墨烯-金属开口环的电子传输性质和光学特性，探讨了其在纳米科技领域中的应用前景。本文将结合COMSOL软件，以石墨烯-金属开口环的手性性质为研究对象，探讨其在纳米科技领域中的应用。我们将通过仿真模拟，分析石墨烯-金属开口环的光学性质，并探讨其在传感器、光学器件等方面的潜在应用。最后，我们将总结本文的工作，并展望石墨烯-金属开口环在纳米科技领域中的前景。尽管目前的研究还存在一些挑战和限制，但石墨烯-金属开口环的手性性质为纳米科技的发展提供了新的可能性和机遇。
2024-04-06 18:18:54
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空空如也
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