车载
文章平均质量分 91
无意的青月
这个作者很懒,什么都没留下…
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COM通信栈
CAN SM 使用 CANIf的 API的模块中的 AUTOSAR CAN CAN 的流请求的抽象。它根据 ComM 模块的请求改变 CAN 模式 模块,CAN 控制器或 CAN 收发器模式的任何变化都将通过 CANIf 通知 CanSM。根据 CAN 网络状态机的通知和状态,CanSM 模块应为每个配置的 CAN 网络实现,CanSM 模块通知 ComM。PDUR通过来 是否通过使用该模块,如果PDU适合不同的CAN帧则直接指向下一个模块而不是CanTp模块,然后CAN帧模块可以Tp如果到那个较低的层。原创 2022-12-09 15:13:28 · 1699 阅读 · 1 评论 -
AUTOSAR OTA升级
随着高级辅助驾驶的发展和自动驾驶的引入,汽车变得越来越智能,这些智能汽车被软件控制,装有巨量的软件程序,当出现一个软件程序问题或者更新时,如果 按照传统的解决方式 ,那都将是一项很繁重的任务。以某车上市后出现的刹车逻辑问题为例,按照传统的解决方案,那么所有该车辆先将被召回,然后派人更新软件。这样,一方面影响用户体验和满意度,另一方面又要耗费大量的人力物力来修复问题。为了解决传统方式的痛点,使得软件更新更迅速,一种远程升级软件的技术OTA被引入到汽车行业。原创 2022-12-09 14:56:01 · 4301 阅读 · 0 评论