爱就是恒久忍耐
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个人简介：纸上谈来终觉浅，绝知此事要躬行

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Linux下64位GCC编译生成32位程序

Linux下64位GCC编译生成32位程序
原创
发布博客 2024.11.06 ·
339 阅读 ·
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pthread_setname_np()在C和C++里的不同表现

探索pthread_setname_np()在C和C++里的不同表现的原因
原创
发布博客 2024.11.02 ·
356 阅读 ·
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CANopen中错误帧的制造和观测

如何制造和观察CANopen中的错误帧
原创
发布博客 2024.10.27 ·
415 阅读 ·
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Atmel EEPROM芯片的Write Cycle参数

最近在使用Atmel EEPROM芯片时遇到一个问题，如果连续2次写入之间的间隔太短，可能会造成第二次写入失败，这个涉及到芯片手册中的Write Cycle参数。
原创
发布博客 2024.08.20 ·
358 阅读 ·
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ThreadX中使用信号量(基于启明欣欣开发板)

ThreadX中使用信号量
原创
发布博客 2024.08.18 ·
621 阅读 ·
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启明欣欣STM32开发板运行ThreadX

启明欣欣STM32开发板运行ThreadX
原创
发布博客 2024.08.18 ·
1307 阅读 ·
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CanFestival在Linux下的使用

Linux下使用CanFestival
原创
发布博客 2024.08.02 ·
1064 阅读 ·
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使用Python3运行CanFestival的对象字典编辑器

CanFestival对象字典编辑器的Python3版本
原创
发布博客 2024.07.24 ·
555 阅读 ·
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Markdown+Sphinx+Read_the_Docs的一些技巧

Markdown+Sphinx+Read_the_Docs的一些技巧
原创
发布博客 2024.07.10 ·
1160 阅读 ·
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树莓派3B读写EEPROM芯片AT24C256

使用树莓派3B读写EEPROM芯片AT24C256
原创
发布博客 2024.06.30 ·
1050 阅读 ·
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Ubuntu下FastDDS的源码编译和简单测试

Ubuntu下源码编译FastDDS以及简单测试。
原创
发布博客 2024.06.19 ·
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香橙派AIpro测试SPI通信

在香橙派AIpro上测试SPI通信
原创
发布博客 2024.06.15 ·
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香橙派AIpro运行OPCUA服务器和DDS

本文讲述了如何在香橙派AIpro上运行OPCUA服务器和DDS，可以看出香橙派AIpro运行OPCUA服务器和DDS毫无压力，整体性能很强，用于工业控制完全没有问题，就是系统可能要改成实时的，毕竟工控领域讲究稳定。散热不好，应该是芯片性能太强造成的，功耗高，即使开着系统什么也不做，也会发热厉害SSH连接有时会有迟钝，输入了命令要过几秒才会显示，应该也是和温度过高有关。
原创
发布博客 2024.06.06 ·
673 阅读 ·
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STM32CubeMX重新生成代码时如何避免用户代码被覆盖

STM32CubeMX对于在STM32芯片上开发程序非常方便，但是有时发现：使用STM32CubeMX生成keil工程后，在这个工程上开发了一段时间，然后又有外设需要配置，这时使用STM32CubeMX打开MX工程开启外设，最后重新生成keil工程，打开后发现之前的代码都被覆盖了。如何避免覆盖呢？打开Keil工程里的main.c，如下，可以发现里面很多注释，只要在“USER CODE BEGIN xxx”和“USER CODE END xxx”之间添加代码，那么重新生成keil工程时就不会被覆盖，对于w
原创
发布博客 2024.06.01 ·
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使用prompt_toolkit构建交互式命令行工具

使用prompt_toolkit来构建交互式命令行工具。
原创
发布博客 2024.04.17 ·
1741 阅读 ·
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使用CMake交叉编译WiringPi

如何在项目里配合CMake交叉编译WiringPi
原创
发布博客 2024.03.10 ·
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PeakCAN连接到WSL2 Debian

把PeakCAN连接到WSL2 Debian里
原创
发布博客 2024.01.29 ·
1361 阅读 ·
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WSL2 Debian系统添加支持SocketCAN

WSL2 Debian系统添加支持SocketCAN
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发布博客 2024.01.28 ·
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学习CANopen --- [12] Abort报文

使用例子来分析Abort报文
原创
发布博客 2024.01.21 ·
886 阅读 ·
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通过定时器来体会实时系统的实时性

通过定时器来体会实时系统的实时性
原创
发布博客 2024.01.20 ·
481 阅读 ·
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