wheels1991-CSDN博客

原创如何制作一个自己的四足机器人

以前一直想做个足式机器人，考虑到两足机器人难度太大，想平衡都难，而6足机器人做起来没什么挑战，同时最近Boston Dymanics的mini or max dog很火，所以也就来搞个四足玩玩。做之前先看别人都怎么做的，在youtube上找了几个视频，感觉很有启发，先贴上来一起看看： 1、波士顿小狗不得不拿出来先看看，这个不像大狗用柴油机液压泵，已经用上电驱动了，能做个安静的小狗了：Intr

2016-10-31 14:51:08 22884 3

原创设置Solidworks为Ansys Workbench进行参数化设计作准备

工欲善其事，必先利其器。最近一直在思考如何将Solidworks与Ansys Workbench结合起来使用参数优化设计。这是个很好的方法，Ansys当然不可能不做这个功能，然后就搜索了一下如何实现在Solidworks中进行参数化建模，并在导入Ansys中后能识别出来吧。 Solidworks中建模，出现尺寸参数的地方无非有两个地方：一个是草图中的尺寸参数，这个处理起来很简单；另一个是特征的尺

2016-11-24 11:56:56 27049 22

原创树莓派3b学习笔记

0. 写在前面的话。学习树莓派的动力来自于想做一个四足机器人（miniDog)，见另一篇博客。miniDog采用树莓派控制，所以以项目为驱动不学习树莓派的使用吧。 1. 系统安装 a) 官网下载最新的系统RASPBIAN JESSIE： https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

2016-11-01 13:32:39 3628

原创 Win10+Qt5.6+MSVC2015+OSG3.4.0环…

说明 1. 本文主要用于配置OSG3.4.0在Qt5.6上使用MSVC2015进行编译 l 前期工作：安装好Qt5.6及MSVC2015，具体操作请参考： http://blog.sina.com.cn/s/blog_89a45b020102whg2.html l 本文在上一篇博客的基础上进行环境搭建，也是在虚拟机中完成的。系统和环境变量都比较干净，因此环境搭建过程有较好

2016-11-01 13:27:59 1499 1

原创 Win10+Qt5.6+MSVC2015环境配置

说明 1. 本文主要用于配置Qt5.6，在Qt Creator中使用MSVC2015的编译器与调试器 2. 一言不合就重装系统，用的win10教育版（学校提供正版，不用白不用），因此后续所有配置都是针对干净的win10而言。 3. 虚拟机往第三方硬盘（从其它台式机上拆下来的）里装系统，开发环境配置揍起来…… 文件准备 1. Win10 SDK:

2016-11-01 13:27:56 4444

原创 WIN8.1下Qt调用MATLAB engine

WIN8.1下Qt调用MATLAB engine 环境说明 1. 系统：64位win8.1 2. MSVC2013：64位 3. QT5.4.2 4. MATLAB：2014a 64位说明：在本文档中调用matlab engine的教程是在QT Creator编译环境下，并不是在MSVC2013环境下进行。关于MSV

2016-11-01 13:27:53 832

原创 WIN8.1下MSVC2013调用MATLAB engin…

WIN8.1下MSVC2013调用MATLAB engine 环境说明 1. 系统：64位win8.1 2. MSVC2013：64位 3. MATLAB：2014a 64位说明：QT调用matlab engine如下： http://blog.sina.com.cn/s/blog_89a45b020102vrr8.html matlab

2016-11-01 13:27:51 597

原创 Comsol Multiphysics 声场仿真模块…

前言最近老师突然说让学学comsol，做一下超声检测的声场仿真，然后就接触了comsol，被它的强大功能所震撼，不过学习的过程是艰辛的。由于comsol涉及领域众多，难以一本教程涵盖所有，可用的学习资源只有软件自带的案例库以及找大神学习。为了避免众多同行重蹈本人学习过程中的覆辙，特对声学模块做一些笔记方便大家一起学习探讨。由于接触时间较短，学识有限，纰漏之处在所难免，本着交流的态度，大家共同学

2016-11-01 13:27:48 13234 6